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申请/专利权人:智达诚远科技有限公司
摘要:本发明公开了一种LIN总线自动寻址方法及系统、主节点、从节点,包括:S1、当收到自动寻址的指令时,LIN总线主节点给每一从节点发送主节点第一请求帧,第一请求帧中的数据包包括节点配置数据,所述配置数据分配给每一从节点的唯一地址,直至发送给最后一从节点的主节点第一请求帧发送完成;S2、接收到所述第一请求帧的从节点将分配给自身的节点地址自行记录在本地。本发明无需为从节点设计特定的硬件连接开关、无需控制从节点的收发开关、不依赖于从节点与主节点的距离,而采用从节点配置,这就给主从节点的设计降低了复杂性和硬件成本,并为从节点的灵活挂载提供了可能性。
主权项:1.一种LIN总线自动寻址方法,其特征在于,包括:S1、预先设置的要求响应的从节点总数,当需要增加或减少需要挂载的从节点时向主节点触发自动寻址的指令,当主节点收到自动寻址指令时,LIN总线主节点切换至请求帧调度表,给每一从节点以广播方式发送主节点第一请求帧,所述主节点第一请求帧中的数据包包括节点配置数据,所述配置数据包括分配给每一从节点的唯一地址,直至发送给最后一从节点的主节点第一请求帧发送完成;S2、接收到所述第一请求帧的从节点将分配给自身的节点地址自行记录在本地;S3、主节点再次切换至LIN响应帧调度表,发送主节点第二请求帧给每一从节点,所述主节点第二请求帧包含需要响应的从节点的节点地址;S4、主节点发送从节点应答帧的帧头部分,接收到所述主节点第二请求帧的从节点将接收到的主节点第二请求帧里的节点地址与自身记录的地址进行匹配,若匹配成功,则从节点对自身的从节点应答帧进行数据部分的填充得到完整的从节点应答帧,并将完整的从节点应答帧回复给主节点,若匹配失败,则所述从节点不做应答;S5、当主节点收到完整的从节点应答帧时,从节点响应数加一,主节点将从节点响应数与预先设置的要求响应的从节点总数对比;S6、若从节点响应数等于要求响应的从节点总数,则自动寻址结束;若从节点响应数小于要求响应的从节点总数,则发送下一个主节点第二请求帧给相应的从节点,当接收到从节点应答帧时,将当前的从节点响应数加1,将当前的从节点响应数与预先设置的要求响应的从节点总数对比,直至从节点响应数等于要求响应的从节点总数。
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百度查询: 智达诚远科技有限公司 LIN总线自动寻址方法及系统、主节点、从节点
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