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申请/专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
摘要：一种基于IMU的机器人自动上下电梯楼层判断方法、装置及存储介质，涉及智能机器人技术领域，通过对IMU数据进行预处理、特征提取及楼层计算，完成了机器人的楼层判断及跨楼层运动，提高了机器人的自主性和灵活性，降低了对外部环境的依赖性和维护成本。
主权项：1.一种基于IMU的机器人自动上下电梯楼层判断方法，其特征在于，包括：在机器人中安装IMU及IMU数据采集模块；IMU数据采集模块以设定时间间隔采集加速度数据；对加速度数据进行滤波处理，得到滤波后的结果；电梯由静止到达指定楼层时加速和减速过程中的加速度最大值为max_a、加速度最小值为min_a，当电梯开始运行时结果既能大于等于max_a又能大于等于min_a则计算电梯位移；根据电梯位移计算得到电梯跨过的楼层数；根据楼层数计算得到电梯停止运行时的楼层。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 一种基于IMU的机器人自动上下电梯楼层判断方法、装置及存储介质
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