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申请/专利权人：智能移动机器人(中山)研究院
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于双舵轮的全向移动机器人，包括安装壳体；所述安装壳体前侧设有前避障摄像头；所述安装壳体前侧设有报警灯；所述安装壳体内侧底部设有前固定舵轮组；所述安装壳体内侧底部设有前色带传感器；所述安装壳体内侧底部设有二维码传感器；本发明通过使用丝杆顶升，并采用多个丝杆顶升，用单电机进行同步控制，控制方式简单，精度适中；适用于中型AGV，占用空间一般，适用体积较大物品的多点进行支撑，并且承载能力较大，成本低；整体装置降低了整体装置在狭窄空间内进行曲线行驶时，会因转弯半径较大，导致的移动路径增加的情况发生；从而提升了整体装置的稳定性与工作效率。
主权项：1.一种基于双舵轮的全向移动机器人，其特征在于：包括安装壳体25；所述安装壳体25前侧设有前避障摄像头1；所述安装壳体25前侧设有报警灯2；所述安装壳体25内侧底部设有前固定舵轮组4；所述安装壳体25内侧底部设有前色带传感器5；所述安装壳体25内侧底部设有二维码传感器6；所述安装壳体25内侧底部设有前固定万向轮7；所述二维码传感器6与前色带传感器5均设于前固定舵轮组4与前固定万向轮7内侧；所述安装壳体25左侧设有第一光通讯传感器9；所述安装壳体25内侧远离第一光通讯传感器9一侧开设有铅酸蓄电池组10；所述安装壳体25内侧底部设置有多组丝杆顶升11；所述安装壳体25内侧设置有小电控箱12；所述安装壳体25后侧设有后避障摄像头13；所述安装壳体25内侧底部设有后浮动舵轮组17；所述安装壳体25内侧底部设有后色带传感器18；所述安装壳体25底部设有后浮动万向轮20；所述安装壳体25远离铅酸蓄电池组10一侧侧壁设有第二光通讯传感器22；所述前固定舵轮组4端部固接有减速机；所述后浮动舵轮组17端部固接有减速机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智能移动机器人(中山)研究院 一种基于双舵轮的全向移动机器人
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