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申请/专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
摘要：本申请涉及电机技术领域，具体公开一种电机磁极位置检测方法，当所述电机处于制动状态时，所述电机具有预设角度的转动空间；所述电机磁极位置检测方法包括：向所述电机施加电流，以使d轴旋转，同时实时获取编码器的检测值；当d轴完成一个轮次的旋转时，根据所述编码器的检测值确定所述电机是否发生转动；若否，则增大施加给所述电机的电流，使d轴进行下一个轮次的旋转，直至所述电机发生转动；根据所述编码器的检测值以及d轴的旋转角度，确定所述电机的磁极位置。通过逐渐增大电流的方式，可以让电机克服其所承受的重力负载而产生转动，进而减少检测过程中电机的运动距离。
主权项：1.一种电机磁极位置检测方法，其特征在于，当所述电机处于制动状态时，所述电机具有预设角度的转动空间；所述电机磁极位置检测方法包括：向所述电机施加电流，以使d轴旋转，同时实时获取编码器的检测值；当d轴完成一个轮次的旋转时，根据所述编码器的检测值确定所述电机是否发生转动；若否，则增大施加给所述电机的电流，使d轴进行下一个轮次的旋转，直至所述电机发生转动；根据所述编码器的检测值以及d轴的旋转角度，确定所述电机的磁极位置。
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权利要求：
百度查询： 苏州艾利特机器人有限公司 电机磁极位置检测方法
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