龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海海事大学
摘要：本发明公开了一种兼有物流功能的医疗巡诊机器人及其投递方法。所述机器人包括运动底盘及其上部的多层架体；多层架体的上部设有扫码模块安装台，其上安装丝杆滑轨组件和生命体征检测模块；丝杆滑轨组件上安装有一个运输传送带；运输传送带上设有储物箱。多层架体上还设有树莓派、下位机控制板、第一单片机、第二单片机、第三单片机；树莓派与单片机之间进行信息交互，基于卡尔曼滤波的SLAM算法进行建图，并选择行进路线和自主导航，基于opencv定位算法定位至投放指定位置。本发明支持多个人机交互任务，实现机器人人机互动和控制算法的优化，同时结合结构设计可实现机器人的小型化，提高环境适应性。
主权项：1.一种兼有物流功能的医疗巡诊机器人，包括运动底盘1及其上部的多层架体2；其特征在于，所述多层架体2的上部设有扫码模块安装台3，其上安装丝杆滑轨组件和生命体征检测模块32；所述丝杆滑轨组件包括横向丝杆滑轨31及其上的第一滑台311、所述第一滑台311上固定的纵向丝杆滑轨33及其上的第二滑台331；所述纵向丝杆滑轨33前端设有扫描模块，所述第二滑台331上安装有运输传送带34；所述运输传送带34上设有至少两个储物箱35；所述多层架体2上还设有：树莓派4，作为上位机控制板和数据处理单元设于所述多层架体2的下部，基于卡尔曼滤波的SLAM算法进行建图，并根据第一单片机扫描的任务二维码中的信息、激光雷达8和摄像头收集的信号以及shell脚本选择行进路线和自主导航，基于opencv定位算法定位至投放指定位置，接收和处理顶部麦克风收集的语音信息；下位机控制板5，与所述树莓派4交互，控制所述运动底盘1的启停；第一单片机，与所述树莓派4和第二单片机交互，接收所述扫码模块的信息输入，输出信号至所述树莓派4、储物箱35、所述多层架体2顶部的语音播报模块6和显示屏7，控制药品的取放；第二单片机，与所述树莓派4和所述第一单片机交互，并输出信号至所述丝杆滑轨31，控制其移动；第三单片机，接收所述生命体征检测模块32采集的信号，并通过显示屏显示；急停按钮，被按下后向所述下位机控制板输出高电平。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海海事大学 兼有物流功能的医疗巡诊机器人及其投递方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号