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申请/专利权人：北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要：本发明涉及一种化纤长丝定位器自动包装码垛装置，包括定位器辅材机和自动包装系统码垛龙门；所述定位器辅材机的第一上料杆和所述第二上料杆垂直平面设置，其上均套设有多个预先放置的定位器；平推气缸在接收到上料信号时，对应上料杆推到升降区，垂直电机通过机械螺杆控制上料杆进行升降动作；水平移动抓手抓取两个上料杆最上面的定位器，并水平移动，将所述定位器放置在定位器暂存位；码垛龙门抓取定位器暂存位上的定位器，将所述定位器放置于码垛工位的丝饼内环。本技术方案能够完成定位器的自动上料，稳定抓取，精准暂存，由码垛龙门抓取包装成垛，实现定位器自动包装码垛的功能，实现定位器包装码垛从传统手工模式到自动模式的跨越。
主权项：1.一种化纤长丝定位器自动包装码垛装置，其特征在于，包括：定位器辅材机和自动包装系统码垛龙门；所述定位器辅材机包括第一上料杆、第一平推气缸、第二上料杆、第二平推气缸、垂直电机、水平移动抓手和定位器暂存位；所述第一上料杆和所述第二上料杆垂直平面设置，其上均套设有多个预先放置的定位器；所述第一平推气缸用于在接收到上料信号时，将所述第一上料杆推到第一升降区，所述第二平推气缸用于在接收到上料信号时，将所述第二上料杆推到第二升降区；所述垂直电机用于通过机械螺杆控制第一上料杆和第二上料杆进行升降动作；所述水平移动抓手上设有第一抓手和第二抓手，分别用于抓取第一上料杆和第二上料杆最上面的定位器，并水平移动，将所述定位器放置在定位器暂存位；所述自动包装系统码垛龙门抓取定位器暂存位上的定位器，将所述定位器放置于码垛工位的丝饼内环。
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