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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本申请公开了一种镜头污损检测方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：将摄像头采集的环境图像输入镜头污损检测模型，由镜头污损检测模型输出环境图像中各个图像区域的多个污损类型对应的面积比例，并根据环境图像中各个图像区域的多个污损类型对应的面积比例以及污损类型对图像质量的影响程度，得到各个图像区域的污损率，进而判断环境图像中各个图像区域是否存在真正影响智驾功能正常运行的脏污，更精准地判断出对智驾功能产生影响的脏污，并根据各个图像区域的脏污情况例如脏污程度以及该图像区域是否位于环境图像的感兴趣区域进行不同的处理，避免对智驾功能的正常运行带来不必要的影响。
主权项：1.一种镜头污损检测方法，其特征在于，所述方法包括：控制安装在车辆上的摄像头采集车辆外部的环境图像；将所述环境图像输入到预先训练好的镜头污损检测模型中，得到所述环境图像中各个图像区域的多种污损类型对应的面积比例；其中，多种污损类型至少包括无污损、半透明污损以及全遮挡污损；无污损表征不存在污损，半透明污损表征允许部分光线通过的污损，全遮挡污损表征所有光线均不能通过的污损；根据所述环境图像中各个图像区域的多种污损类型对应的面积比例，得到所述环境图像中各个图像区域的污损情况，以确定所述环境图像中存在脏污的图像区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 镜头污损检测方法、装置、车辆及存储介质
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