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申请/专利权人：山东海大机器人科技有限公司
摘要：一种火车厢冻煤自动卸车清理系统及其方法，其包括：沿着铁路车辆行驶方向设置的钢轨；可移动地安装于所述钢轨的移动龙门平台；在所述移动龙门平台安装升降机构，其中，所述升降机构包括冻煤破碎系统升降机构和清扫回收系统升降机构；在所述冻煤破碎系统升降机构中安装冻煤破碎系统，其中，所述冻煤破碎系统包括破碎机、视觉引导系统，移动龙门平台上设置控制系统，使用所述视觉引导系统识别车辆内冻煤的状态信息，使用所述控制系统控制所述破碎机。利用视觉引导系统采集的冻煤图像，以学习和捕捉所述冻煤图像的关于煤炭状态的多尺度特征表示，从而基于这种多尺度的冻煤状态特征表示智能化地解码还原出初始振动频率的推荐值。
主权项：1.一种火车厢冻煤自动卸车清理系统，其特征在于，包括：沿着铁路车辆行驶方向设置的钢轨；可移动地安装于所述钢轨的移动龙门平台；安装于所述移动龙门平台的升降机构，其中，所述升降机构包括冻煤破碎系统升降机构和清扫回收系统升降机构；以及安装于所述冻煤破碎系统升降机构的冻煤破碎系统，其中，所述冻煤破碎系统包括破碎机、视觉引导系统，移动龙门平台上设置控制系统，所述视觉引导系统用于识别车辆内冻煤的状态信息，所述控制系统用于控制所述破碎机。
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