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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本申请涉及一种空飘物轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过将空飘物的实测轨迹数据分为先验数据组以及后验数据组，采用风场反演法对空飘物附近的风场进行反演得到风场反演数据，通过对风场中的空飘物进行受力分析，并结合牛顿第二定律得到空飘物的预测位置坐标求解式，以及得到以待修正的空飘物属性参数表示的空飘物与其载荷的总质量、等效迎风直径的推导公式，利用推导公式、先验数据组以及后验数据组不断对空飘物与其载荷的总质量、等效迎风直径，以及空飘物属性参数进行反复迭代优化，得到最终的空飘物属性参数，并将其带入空飘物的预测位置坐标求解式中进行位置预测，采用本方法可以实现精准的空飘物的轨迹预测，以便于后续的拦截任务。
主权项：1.一种空飘物轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括：获取空飘物的雷达回波数据集，所述雷达回波数据集包括一段时间内由气象雷达对所述空飘物进行持续探测得到的回波数据；对所述雷达回波数据集进行处理得到所述空飘物的实测轨迹数据，所述实测轨迹数据为按时间序列排序的空飘物位置坐标，并将实测轨迹数据中时间序列前部分数据作为先验数据组，时间序列后部分数据作为后验数据组；基于气象雷达采用风场反演法以及所述实测轨迹数据，对所述空飘物附近的风场进行反演，得到风场反演数据；通过对风场中的空飘物进行受力分析，并结合牛顿第二定律，根据所述风场反演数据得到所述空飘物的预测位置坐标求解式，以及得到以待修正的空飘物属性参数表示的所述空飘物与其载荷的总质量、等效迎风直径的推导公式；通过将所述空飘物属性参数的初始值以及所述先验数据组带入所述推导公式中，对所述空飘物与其载荷的总质量以及等效迎风直径求解，再将求解得到的总质量以及等效迎风直径带入所述后验数据组中，对所述空飘物属性参数进行多次迭代修正，直至修正后的空飘物属性参数满足预设条件，则当前得到的空飘物属性参数为最终修正值；将最终修正后得到的所述空飘物属性参数带入所述空飘物的预测位置坐标求解式，得到下一时刻所述空飘物的预测位置坐标。
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权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 空飘物轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质
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