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申请/专利权人：华中科技大学

摘要：本发明公开了一种基于多方位相机和DIC算法的全场三维变形测量方法和系统，属于三维测量领域，该方法采用至少四套双目视觉系统从不同方位同步实时获取待测试样在变形过程的散斑图像，通过DIC算法得到每套双目视觉系统采集到的待测试样在未变形时刻及变形时刻的局部三维点云，从而得到待测试样的局部变形场。通过基于全局与局部标志点匹配的方法标定出每套双目视觉系统之间的外部参数，将每套双目视觉系统得到的局部三维数据转换到同一个基准坐标系下，完成四组局部三维数据的粗配准，最后再通过ICP算法完成精配准。实现了整个待测样件表面的全场三维变形数据的测量。

主权项：1.一种基于多方位相机和DIC算法的全场三维变形测量系统，其特征在于，包括：力学拉伸机，用于对待测试样进行拉伸以使其发生变形；其中，所述待测试样为散斑试样；至少四组双目视觉系统，分别设置在所述待测试样的四周，用于从不同角度采集所述待测试样在未变形时刻及变形时刻的局部散斑图像；其中，各双目视觉系统均包括左、右相机及设置于两者之间的LED光源；处理器，用于根据各双目视觉系统采集的散斑图像获取所述待测试样的全场三维变形场，包括：分别对各双目视觉系统采集的散斑图像进行预处理得到所述待测试样在各双目视觉系统下变形时刻的局部三维变形场；其中，所述预处理包括：1对双目视觉系统的左、右相机采集的未变形时刻的散斑图像进行DIC数字图像相关性匹配，以重建所述待测试样在未变形时刻的局部三维点云；2对双目视觉系统的左相机或右相机采集的未变形时刻与变形时刻的散斑图像进行DIC数字图像相关性匹配，以得到所述待测试样中的待计算点在变形时刻散斑图像中的位置，以获取变形前后待计算点的对应关系；3对双目视觉系统的左、右相机采集的变形时刻的散斑图像进行DIC数字图像相关性匹配，以重建所述待测试样在变形时刻的局部三维点云；4将所述待计算点在未变形时刻及变形时刻的三维坐标相减得到所述待测试样在该双目视觉系统下变形时刻的局部三维变形场；根据所述至少四组双目视觉系统的整体外参，将所述待测试样在各双目视觉系统下未变形时刻的局部三维点云均转换至同一坐标系下，以拼接得到所述待测试样在未变形时刻的全局三维点云，根据所述全局三维点云的分布将各双目视觉系统下的局部三维变形场进行拼接得到全场三维变形场。

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百度查询： 华中科技大学 一种基于多方位相机和DIC算法的全场三维变形测量方法与系统