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申请/专利权人：成都理工大学
摘要：本实用新型涉及镜片加工技术领域，具体而言，涉及一种新型非球面光学镜片研抛机器人。新型非球面光学镜片研抛机器人包括主架体、可拆卸挡板及并联机器人；并联机器人位于工作区内，静平台与主架体连接；多个驱动单元均与静平台连接，每个驱动单元均对应一个运动支链，每个运动支链均与动平台及对应的驱动单元连接；每个驱动单元均用于通过对应的运动支链驱动动平台相对于静平台运动；气囊磨头与动平台连接，且用于加工装夹在工作区内的待加工镜片；其中，多个驱动单元及多个运动支链均绕静平台的中心依次间隔设置。该新型非球面光学镜片研抛机器人能够实现小口径非球面光学镜片的研抛加工，具有加工效率高，加工成本低，精度高且变形小的特点。
主权项：1.一种新型非球面光学镜片研抛机器人，其特征在于：所述新型非球面光学镜片研抛机器人包括主架体、可拆卸挡板及并联机器人；所述主架体配置有工作区，所述可拆卸挡板与所述主架体可活动地连接，以封闭或敞开所述工作区；所述并联机器人位于所述工作区内，所述并联机器人包括静平台、动平台、气囊磨头、多个驱动单元以及多个运动支链；所述静平台与所述主架体连接；多个所述驱动单元均与所述静平台连接，每个所述驱动单元均对应一个所述运动支链，每个所述运动支链均与所述动平台及对应的所述驱动单元连接；每个所述驱动单元均用于通过对应的所述运动支链驱动所述动平台相对于所述静平台运动；所述气囊磨头与所述动平台连接，且用于加工装夹在所述工作区内的待加工镜片；其中，多个所述驱动单元及多个所述运动支链均绕所述静平台的中心依次间隔设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都理工大学 新型非球面光学镜片研抛机器人
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