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申请/专利权人：西南大学

摘要：本发明公开了碧根果果壳破损检测分拣装置，包括下料组件、第一下料管、分拣组件、第二下料管、第三下料管、第一放料槽、第二放料槽、第三放料槽、控制柜和底板，本发明通过下料组件、分拣组件、图像处理和数据分析技术对碧根果的果壳破损情况和体积大小和核仁饱满度进行检测，根据是否为大裂口、体积和核仁饱满度是否达标将碧根果分拣为三类，该装置自动化程度高，且具有很高的分拣精度和效率，并能够减轻工人的工作量。

主权项：1.碧根果果壳破损检测分拣装置，包括下料组件、第一下料管、分拣组件、第二下料管、第三下料管、第一放料槽、第二放料槽、第三放料槽、控制柜和底板，其特征在于：所述下料组件包括下料斗、挡料毛刷、下料电机、电机支架和下料支架，所述下料支架有两个，底部固定在底板上，上端与下料斗连接，所述下料斗底端面上设置有多个下料凹槽，所述下料凹槽的每个前侧壁上均设置有毛刷槽，所述毛刷槽内插入挡料毛刷，所述下料凹槽的下端面上挖有凹槽孔，所述挡料毛刷位于下料凹槽上端且能够遮住下方的凹槽孔，所述下料电机利用电机支架固定安装在下料斗下方，所述下料电机的转轴上设置有一个下料旋转块，所述下料旋转块设置在下料凹槽内，所述分拣组件包括分拣支架、检测杯、第一传感器、工业相机、分拣气缸、气缸支架、分拣料斗和照明灯，所述分拣支架设置在底板上，所述分拣支架包括两根分拣立柱、上分拣支撑板和下分拣支撑板，所述上分拣支撑板设置在分拣立柱的顶端，所述上分拣支撑板为一块U型板，所述上分拣支撑板的水平面板上挖有多个杯孔，所述杯孔均放置一个检测杯，所述上分拣支撑板的前后两个竖板分别是前挡板和后挡板，所述第一传感器、工业相机和照明灯三个为一组，并且所述前挡板和后挡板上对称安装有多组，所述下分拣支撑板安装在分拣立柱上，并位于上分拣支撑板的下方，所述下分拣支撑板上挖有多个分拣孔，所述每个分拣孔上均安装一个分拣料斗，所述下分拣支撑板上利用气缸支架安装多个分拣气缸，所述分拣气缸的推杆末端安装有气缸挡板，所述气缸挡板上安装有压力传感器，所述气缸挡板位于检测杯下方，所述分拣料斗形状为一个方形的漏斗，所述分拣料斗的前后两侧面对称各挖有一个分拣侧孔，所述分拣料斗的右侧面安装有分拣电机，所述分拣电机的转轴上安装有分拣挡板，所述分拣挡板位于分拣料斗内，所述第一下料管安装在下料凹槽上，并且第一下料管的上端口位于凹槽孔的下方，所述第一下料管的末端口正对着检测杯的杯口，所述分拣料斗的前后两个分拣侧孔上分别安装了第二下料管和第三下料管，所述第一放料槽安装在底板上，并位于第二下料管的末端口下方，所述第二放料槽安装在底板上，并位于分拣料斗的下端口的下方，所述第三放料槽安装在底板上，并位于第三下料管的末端口下方，所述控制柜安装在下料支架上；所述下料凹槽为圆形凹槽，所述凹槽孔为扇形。

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