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申请/专利权人：杭州灵西机器人智能科技有限公司
摘要：本发明涉及一种内折纸围板自动套箱专机及运行方法，包括机架、取料机构、侧吸机构、居中定位机构、内撑运输机构和输送机构；机架外侧设置有放料区和套箱区；取料机构用于吸取放料区内的内折纸围板并将其取出，将内折纸围板运输至居中定位机构上方；侧吸机构与取料机构以使位于居中定位机构上方的内折纸围板的开口张开；居中定位机构的撑开端将套设在其外周侧的内折纸围板从内部撑开，并使其移动至预设位置；内撑运输机构的吸附端吸取预设位置处的内折纸围板各内侧面，并运输至套箱区产品上方，将内折纸围板套设至产品外侧；输送机构用于将套箱完成的产品运出。本发明能够全自动完成内折纸围板的取板、开箱围板和套围板功能，减少人工成本。
主权项：1.一种内折纸围板自动套箱专机，其特征在于，包括机架、取料机构、侧吸机构、居中定位机构、内撑运输机构和输送机构；所述机架外侧设置有用于放置折叠内折纸围板的放料区和放置产品的套箱区；所述取料机构设于所述机架上，用于吸取所述放料区内的内折纸围板并将其取出，然后沿第一方向将内折纸围板运输至所述居中定位机构上方，且内折纸围板下开口朝向所述居中定位机构；所述侧吸机构设于所述机架上，并与所述取料机构分别吸取内折纸围板相对的两整面侧，以使位于所述居中定位机构上方的内折纸围板的开口张开，且开口能够套设在所述居中定位机构的撑开端外侧，整面侧指的是内折纸围板未折叠的一面；所述居中定位机构的撑开端将套设在其外周侧的内折纸围板从内部撑开，并使得撑开的内折纸围板移动至预设位置；所述内撑运输机构的吸附端吸取预设位置处的内折纸围板各内侧面，然后使内折纸围板脱离所述居中定位机构，并沿第二方向运输至所述套箱区产品上方，将内折纸围板套设至产品外侧；第二方向垂直于第一方向，且均位于水平面内；所述输送机构沿第一方向设置，用于将所述套箱区套箱完成的产品运出。
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权利要求：
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