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申请/专利权人：西安电子科技大学

摘要：本发明提出了一种基于平滑滤波的微弱目标检测方法，主要用于解决被强目标所遮掩的微弱目标的检测问题，其实现步骤是：对雷达回波数据进行脉冲压缩；随后，对压缩后的脉冲数据进行单元平均恒虚警检测，得到强目标对应的距离单元；对每个强目标所在的距离单元进行反演操作，得到反演数据；对雷达回波数据进行平滑滤波处理，得到滤波后的数据；对滤波后的数据进行单元平均恒虚警检测，得到所有微弱目标的距离单元。本发明能够精确的检测被强目标所遮掩的微弱目标，可用于雷达目标跟踪。

主权项：1.一种基于平滑滤波的微弱目标检测方法，其特征在于，利用反演数据构建具有滤波功能的滤波器，对雷达回波数据进行平滑滤波处理；该方法的具体步骤包括如下：步骤1，对雷达回波数据进行脉冲压缩：利用不加窗的脉压匹配滤波器，对一个脉冲时间内采集的雷达回波数据进行脉冲压缩处理，得到该脉冲时间内的压缩后的脉冲数据；步骤2，对压缩后的脉冲数据进行恒虚警检测：利用具有低虚警概率的单元平均恒虚警检测方法，对压缩后的脉冲数据进行检测，将检测出的峰值作为是强目标，并获得每个强目标对应的距离单元；步骤3，对每个强目标所在的距离单元进行反演操作：步骤3.1，产生一个与雷达回波数据相同长度的反演数据，并且将反演数据的元素全部初始化为零；步骤3.2，以每个强目标对应的距离单元作为起始点，在反演数据中，依次选取与不加窗脉冲压缩滤波器长度相同的数据作为需要替换的反演数据，并且依次用采集雷达回波数据的雷达的发射信号对每个需要替换的反演数据进行赋值；步骤4，对雷达回波数据进行平滑滤波处理：步骤4.1，以雷达回波数据中的第1个距离单元作为起始点，从雷达回波数据中，选取与不加窗脉冲压缩滤波器的长度相同的数据，作为待滤波数据；步骤4.2，以反演数据中的第1个距离单元作为起始点，使用与不加窗脉压匹配滤波器长度相同且宽度为1的矩形窗从左向右滑窗D次，将D次滑窗得到的数据排列成一个平滑数据矩阵，其中，平滑数据矩阵的一列代表一次滑窗得到的数据，D为平滑次数；步骤4.2.1，计算平滑数据矩阵的协方差矩阵：步骤4.2.2，对协方差矩阵进行求逆，将求逆后的协方差矩阵与不加窗脉压匹配滤波器进行矩阵矢量相乘，得到具有滤波功能的滤波器，作为待滤波数据的滤波器；步骤4.2.3，利用待滤波数据的滤波器的共轭转置对滤波数据进行相乘，得到雷达回波数据第一个距离单元的滤波后的数据；步骤4.3，将雷达回波数据的起始点向右进行一次平移得到当前起始点，选取与具有滤波功能的滤波器的长度相同的数据，作为当前起始点的待滤波数据；步骤4.4，将反演数据的起始点向右进行一次平移作为当前起始点，采用与步骤4.2相同的方法，构建具有滤波功能的滤波器，作为当前起始点的待滤波数据的滤波器；步骤4.5，利用当前起始点的待滤波数据的滤波器的共轭转置与当前起始点的滤波数据进行相乘，得到雷达回波数据第二个距离单元的滤波后的数据；步骤4.6，采用与步骤4.3至步骤4.5相同的方法，进行N次平移和滤波操作，得到雷达回波数据的N个滤波后的数据，其中，N表示雷达回波数据的长度减去不加窗匹配滤波器的长度；步骤5，对每个滤波后的数据进行恒虚警检测；利用与步骤2相同的单元平均恒虚警检测方法，对每个滤波后的数据进行检测，将检测出的该峰值作为是微弱目标，并获得每个微弱目标对应的距离单元。

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