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一种高完整度水草采样装置 

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申请/专利权人:河北省科学院地理科学研究所

摘要:本发明涉及水生植物研究领域,提出了一种高完整度水草采样装置,包括工作船和保护筒本体,所述工作船的顶部分别设置有壳体和控制台,通过驱动装置的设置,使用时,通过控制台控制工作船内部的液压杆启动,液压杆带动滑轨移动从而带动滑动设置在滑轨上的壳体伸出工作船,壳体伸出工作船上后启动伸缩杆,伸缩杆带动壳体在滑轨上向下进入水中直至壳体的底部插入水底的淤泥中,控制台通过摄像头确定情况从而启动挖掘装置对水草进行完整的挖掘,随后启动电机,电机带动挖掘装置向上移动,使用人员向下压动保护筒本体移动直至保护筒本体底部的底板一和底板二位于挖斗的内部,从根部对水草进行挖掘解决了水草采样完整度低的问题。

主权项:1.一种高完整度水草采样装置,其特征在于,包括工作船(1)和保护筒本体(5),所述工作船(1)的顶部分别设置有壳体(3)和控制台(2),所述壳体(3)的内部分别设置有驱动装置(9)、清理装置(11)、保护筒闭合装置(10)、快拆装置(13)以及挖掘装置(14),所述驱动装置(9)用于控制挖掘装置(14)和保护筒本体(5)进行上升和下降,所述挖掘装置(14)用于对水草进行完整的挖掘;所述控制台(2)上分别设置有操作面板和显示屏,所述壳体(3)的一侧固定连接有摄像头(4),所述显示屏和所述摄像头(4)通信连接,所述保护筒本体(5)的内部固定设置有两个对称布置的直杆一(7),两个所述直杆一(7)上均活动套设有两个对称布置的连接套(8),其中两个所述连接套(8)的底部固定连接有底板一(6),另外两个所述连接套(8)的底部固定连接有底板二(15);所述驱动装置(9)包括电机(901),所述电机(901)安装在所述壳体(3)的内部,所述电机(901)的输出端通过联轴器固定连接有转轴(904),所述转轴(904)上固定套设有半齿轮一(902),所述半齿轮一(902)的内部固定设置有半齿轮二(903),所述半齿轮二(903)的内部转动安装有转动齿轮一(905),所述转动齿轮一(905)的内部固定嵌套有转杆一(906),所述转杆一(906)上分别固定套设有同步轮一(907)和同步轮三(910),所述壳体(3)的内部分别转动安装有转杆二(913)、转杆五(927)、两个对称布置的转杆三(925)以及两个对称布置的转杆四(926);所述转杆二(913)和所述转杆五(927)上分别固定套设有同步轮四(912)和同步轮二(909),所述同步轮二(909)和所述同步轮一(907)的外部共同套设有同步带一(908),所述同步轮三(910)和所述同步轮四(912)的外部共同套设有同步带二(911),所述转杆二(913)和所述转杆五(927)上均分别通过单向轴承固定套设有同步轮五(914)和固定套设有同步轮七(920),所述转杆三(925)上分别固定套设有同步轮六(916)和传动齿轮一(919),所述同步轮六(916)和所述同步轮五(914)的外部共同套设有同步带三(915);所述转杆四(926)上分别固定套设有同步轮八(922)和传动齿轮二(923),所述同步轮八(922)和所述同步轮七(920)的外部共同套设有同步带四(921),所述壳体(3)的内部分别滑动装配两个对称布置的滑动齿条一(917)和两个对称布置的滑动齿条二(924),两个所述滑动齿条二(924)上均固定连接有固定块,两个所述固定块均固定连接在所述挖掘装置(14)上,两个所述滑动齿条一(917)分别和两个所述传动齿轮一(919)啮合连接,两个所述滑动齿条二(924)和分别和两个所述传动齿轮二(923)啮合连接,所述滑动齿条一(917)上固定连接有连接杆(918),所述壳体(3)的内部开设有两个对称布置的滑槽,所述滑动齿条一(917)滑动连接在所述滑槽的内部,所述壳体(3)的内部开设有两个对称布置的直槽,所述滑动齿条二(924)滑动连接在所述直槽的内部。

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