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申请/专利权人：合肥正阳光电科技有限责任公司

摘要：本发明公开了一种无人车激光反狙击系统及其反狙击控制系统，无人车激光反狙击系统包括有无人车移动平台，设置于无人车移动平台上的控制系统、二轴伺服转台、激光发射系统和观瞄系统；激光发射系统、观瞄系统均设置于二轴伺服转台上，观瞄系统、二轴伺服转台、激光发射系统、无人车移动平台均与控制系统连接。本发明的无人车激光反狙击系统通过无人化车载移动平台实现自主后远程遥控机动部署，可根据现场环境的需要进行实时调整，并利用可见激光和红外激光实现对狙击手的反制，在复杂战场环境下减少反狙击的伤亡，实现无人车机动部署条件下的反狙击。

主权项：1.无人车激光反狙击系统，其特征在于：包括有无人车移动平台，设置于无人车移动平台上的控制系统、二轴伺服转台、激光发射系统和观瞄系统；所述的观瞄系统、二轴伺服转台、激光发射系统、无人车移动平台均与控制系统连接；所述的激光发射系统包括有激光器和发射光束调整系统，激光器固定于无人车移动平台上，发射光束调整系统固定在二轴伺服转台上，激光器的激光输出端与发射光束调整系统的输入端连接，发射光束调整系统对激光器输出的激光束进行调整后输出激光光束；所述的观瞄系统包括有固定于二轴伺服转台上的光电观察系统和侦查系统，所述的光电观察系统用于对周边环境和目标进行观察和跟瞄，侦查系统用于对狙击目标进行寻找和发现；所述的激光发射系统的激光器包括有波长为1064nm的红外激光器和波长为532nm的绿光激光器，两个激光器的激光输出端均与发射光束调整系统的输入端连接；所述的光电观察系统包括有可见光摄像机、红外观测仪、测距机、照度计和pm2.5检测仪，所述的侦查系统包括有近红外脉冲激光器；所述的无人车激光反狙击系统的反狙击控制方法，具体包括有以下步骤：（1）、首先控制系统控制侦查系统的近红外脉冲激光器向扇形区域发射光束，且与光电观察系统的红外观测仪出光同步，寻找可疑亮点，在发现亮点后，控制系统利用已录入信息自动进行敌我识别的比对，在发现不明活动人员或设备后，再利用光电观察系统的可见光摄像机和红外观测仪对可疑目标进行重点拍摄，实现对可疑目标的侦察图像的初步获取，获取的侦查图像和获取过程会实时通过控制系统的无线通信模块传输到远程遥控机上，并显示在远程遥控机的人机交互界面上，供操作人员进一步分辨识别；（2）、在激光反狙击的过程中，向目标区域发射激光，实现对目标所在区域的指引，当瞄准目标人员携带的光电侦察设备时，通过激光器发射的光束光斑覆盖光电侦察设备的摄像系统传感器，使目标人员携带的光电侦察设备出现大面积过爆光斑而无法工作；（3）、在激光反狙击的过程中，当发现目标人员时，利用激光发射系统的发射光束调整系统放大光束直径减小功率密度来照射目标人员的眼睛或聚焦光束增加功率密度照射目标人员的皮肤。

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