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申请/专利权人：哈尔滨工程大学

摘要：本发明提供一种用于无人机的水下预置式发射装置，包括配重抛离装置、稳定漂浮机构和无人机发射仓，所述稳定漂浮机构前端与无人机发射仓连接，后端与配重抛离装置连接；所述配重抛离装置实现配重的抛离；所述稳定漂浮机构包括底座、气缸、连接盘、双孔连杆和浮力臂；气缸杆在气压的作用下推动连接盘沿着底座中径向槽孔做竖直方向上的位移，气缸杆向下运动使浮力臂展开，向上运动使浮力臂合拢；所述无人机发射仓包括圆柱发射筒、无人机底座、发射仓密封盖和导气管，所述无人机底座与圆柱发射筒在发射前形成短暂密封空间作为低压室，圆柱发射筒里放置有折叠无人机。本发明体积小、成本低，易于在各种海上平台中装备，或者由潜水员携带。

主权项：1.一种用于无人机的水下预置式发射装置，其特征在于，包括配重抛离装置、稳定漂浮机构和无人机发射仓，所述稳定漂浮机构前端与无人机发射仓连接，后端与配重抛离装置连接；所述配重抛离装置包括多连杆机构和抛离底座，所述多连杆机构与抛离底座断开来实现配重的抛离；所述稳定漂浮机构包括底座、气缸、连接盘、双孔连杆和浮力臂；所述气缸通过气缸杆与连接盘的中心固定连接，所述浮力臂包括浮力臂根部、浮力元件和圆柱杆件，所述浮力臂根部具有两个纵向排列的铰链连接孔，所述双孔连杆一端与连接盘外部连接，另一端与浮力臂根部靠上的铰链连接孔连接，浮力臂根部靠下的铰链连接孔与底座底部设置的铰链孔一一对应并连接，所述底座为仅顶端开中心孔的圆柱体且与气缸、连接盘和双孔连杆相配合，所述气缸穿过中心孔，所述连接盘设置有辐状横杆，所述辐状横杆与底座的径向槽孔相配合，气缸杆在气压的作用下推动连接盘沿着底座中径向槽孔做竖直方向上的位移，气缸杆向下运动使浮力臂展开，向上运动使浮力臂合拢；所述无人机发射仓包括圆柱发射筒、无人机底座、发射仓密封盖和导气管，所述圆柱发射筒一端设置有发射仓密封盖，另一端设置有无人机底座，所述无人机底座与圆柱发射筒在发射前形成短暂密封空间作为低压室；所述发射装置将在水面下进行稳定悬浮，在接受遥控信号或提前设定的定时激活信号后，将配重抛离，发射装置将稳定上浮，发射装置顶端的传感器检测到已经到达海面后将展开浮力臂，并且在海面上保持稳定漂浮，当发射装置内部的传感器检测到发射装置偏离竖直方向的倾角在设定的安全发射范围内，将自动发射无人机，发射成功，全部流程结束；所述多连杆机构为舵机、舵机摇臂、连杆和插销依次相连，所述多连杆机构有两个，所述插销插入抛离底座的孔中形成梁结构，由链条连接的配重悬挂于梁结构上，舵机转动拉动连杆进而使插销从抛离底座的孔中抽出，从而将配重抛离，以此实现发射装置上浮的功能。

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