买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：山东五征高北农牧机械有限公司;山东倍托农牧机械有限公司;山东五征集团有限公司

摘要：本发明涉及青贮机工作控制领域，具体涉及一种定置式内膜打捆包膜一体机用控制方法，包括有整机限位开关、传感器、控制电机和电磁阀，其特征在于：包括有四个逻辑模块，分别为开机检查模块、供给函数模块、打捆包内膜函数和外膜函数，分别进行开机检测、供给、打捆包内膜和外膜的电控，由于定置式内膜打捆包膜一体机作业比较复杂，为减少故障，减轻作业用户的劳动强度，先提出该控制方法，可以实现定置式内膜打捆包膜一体机自动化作业，并在发生故障时，有报警，自动暂停作业等功能，能实现整车的作业状态检测、整车的全自动化作业，以及整车的故障报警及显示故障处理提醒等功能，实现整车的作业的智能化、自动化、安全等功能效果。

主权项：1.一种定置式内膜打捆包膜一体机用控制方法，包括有整机限位开关、传感器、控制电机和电磁阀，其特征在于：包括有四个逻辑模块，分别为开机检查模块、供给函数模块、打捆包内膜函数和外模函数；开机检查模块：接通电源后，确定驱动分离限位信号，如果驱动分离限位信号断开，执行离合器off函数，至驱动分离限位信号打开，如果超过20秒未检测驱动分离限位信号，报“驱动分离超时”故障，确认凸轮开关前和凸轮开关后信号，如果凸轮开关前或者凸轮开关后有一个未打开，执行凸轮初始函数，至凸轮初始位置，放网电机正转关闭，如果超过20秒未检测到凸轮初始位置，报“检查凸轮开关”故障；然后确认拢膜初位开关信号，如果拢膜初位开关信号断开，执行伸展膜函数，至拢膜初位开关打开，拢膜电机反转关闭，如果超过10秒未检测到拢膜初位开关，拢膜电机反转关闭，报“检查拢膜电机”故障；确认全闭信号，如果全闭信号断开，报“请检查成型室是否关闭”故障；确认旋转前信号，如果旋转前信号断开，报“请将旋转臂复位”故障，最后显示开机完成；供给函数模块：按下供给按钮，首先执行离合器结合函数，确认驱动结合限位开关，如果超过20秒未检测到驱动结合限位开关，报离合器结合超时故障，并停止电动推杆动作，然后需要确认供给停止按钮状态，全闭信号状态，成型满开关状态，手劲出网按钮状态，确定完信号状态后，执行供给马达正转根据离合器打开函数判断驱动结合限位是否打开；打捆包内膜函数模块：检测到成型满限位开关后，供给马达正转停止，控制电机正转，带动凸轮转动，至凸轮开关前信号断开，凸轮开关后信号打开，控制电机正转停止，如果超过20秒未至此状态，控制电机正转停止并报“检查凸轮开关”状态，然后执行放网计数函数，并二次送料，保证内膜缠到草捆上，放网计数函数执行完成后，控制电机正转，至凸轮开关前信号打开，凸轮后开关信号断开，控制电机正转停止，然后确认当前膜箱状态，如果确认为膜箱状态，执行伸展膜函数，伸展膜函数需要确认拢膜初位开关，如果超过10秒未检测到拢膜初位开关，拢膜电机反转停止，并执行离合器停止函数，并报请检查拢膜初位开关故障，然后执行缠网计数函数，如果不是膜箱状态，直接执行缠网计数函数，执行完缠网计数函数后，如果为膜箱状态，执行拢膜函数，拢膜函数需要确认拢膜限位开关，如果超过10秒未检测到拢膜限位开关，拢膜电机正转停止，并执行离合器停止函数，并报请检查拢膜限位开关故障，然后控制电机正转，如果为非膜箱状态，直接执行控制电机正转，至凸轮初始状态，控制电机正转停止，未回到初始状态，控制电机正转停止，并报“检查凸轮开关”状态故障，然后缠网完成灯点亮；外模函数模块：草捆推送到包外膜平台后，确认成型室关闭，并且草捆到达包膜部，执行卸捆油缸升动作，确认包膜部水平限位打开，卸捆油缸升停止，确认设定的缠外膜圈数，打开包膜马达正转阀，包膜马达正转时，膜辊转动检测1和膜辊转动检测2开关未检测到高于0.5赫兹脉冲信号，执行暂停函数，并报“请检查外膜状态”故障，然后旋转前开关打开，如果旋转前开关未检测到0.5赫兹脉冲信号，执行暂停函数，并报“旋转前开关异常”故障，旋转前开关记一圈时，低速阀关闭，然后旋转前开关记第二、五、七圈时，执行切膜油缸升0.1秒和切膜油缸落0.3秒动作，当旋转前开关记到设定圈数前一圈时，低速阀打开，旋转后开关信号打开后，包膜马达正转阀关闭，然后切膜刀油缸升阀打开，切膜刀抬刀，然后包膜马达正转阀打开，旋转前开关打开后，包膜正转阀关闭，延时0.5秒后，低速阀关闭，然后切膜油缸落阀打开，延时1.5秒后，切膜油缸落阀关闭，包外膜结束。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东五征高北农牧机械有限公司 山东倍托农牧机械有限公司 山东五征集团有限公司 一种定置式内膜打捆包膜一体机用控制方法