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基于边坡点云图像的结构物语义提取及变形监测方法 

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申请/专利权人:招商局重庆交通科研设计院有限公司

摘要:本发明公开了一种基于边坡点云图像的结构物语义提取及变形监测方法,包括:首先,获取不同时期采集得到边坡的多视角点云图像。然后,采用基于多尺度网络和多分辨率融合的点云语义分割模型对各个时期的多视角点云图像进行语义分割提取,确定不同时期的多视角点云图像中各结构物的类别和重要性权重。之后,根据结构物的重要性权重采用不同的点云包围盒在多视角点云图像中标记出结构物的重要性程度。然后,通过相应的点云包围盒确定结构物的加权中心,并基于加权中心将不同时期的多视角点云图像中结构物配准对齐在同一坐标系中,以此确定结构物变形情况。

主权项:1.一种基于边坡点云图像的结构物语义提取方法,其特征在于,包括:获取边坡的多视角点云图像;采用基于多尺度网络和多分辨率融合的点云语义分割模型对所述多视角点云图像进行语义分割提取,确定多视角点云图像中各结构物的类别和重要性权重。

全文数据:

权利要求:

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