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申请/专利权人：湖北汽车工业学院
摘要：本发明属于草皮智能护理技术领域，公开了一种足球场草皮智能护理系统及方法，包括护理车、定位平台和太阳能充电仓，具体由车身、车架、除草机构、牛头刨往复进给打孔增氧装置、车身自检定位平台和太阳能充电仓组成；搭载四个车载摄像头和三轴陀螺仪等模块，依托智能视觉、四麦克纳姆轮全向驱动等算法自动完成行进道路规划、避障、球场坐标系点位标定；所述定位平台用于实现整车自检，对朝向自动校正；所述太阳能充电仓用于利用太阳进行蓄电，除草废料进行堆肥，通过充电仓连接球场的灌溉系统。本发明在保证整车功能需求的同时兼顾其稳定性，可靠性及可行性强。
主权项：1.一种足球场草皮智能护理系统，其特征在于，包括：护理车，由车身、车架、除草机构、牛头刨往复进给打孔增氧装置、车身自检定位平台和太阳能充电仓组成；车身搭载四个车载摄像头和三轴陀螺仪，通过智能视觉和四麦克纳姆轮全向驱动算法自动完成行进道路规划、避障和球场坐标系点位标定；定位平台用于实现整车自检，对朝向自动校正；太阳能充电仓用于利用太阳进行蓄电，并将除草废料进行堆肥，通过充电仓连接球场的灌溉系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北汽车工业学院 一种足球场草皮智能护理系统及方法
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