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一种侧扫声呐瀑布图像增强方法及装置 

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申请/专利权人:哈尔滨工程大学

摘要:本发明公开了一种侧扫声呐瀑布图像增强方法及装置,通过获取并利用平滑海底标签ping数据以及有目标的海底ping数据,训练深度学习网络,并利用该深度学习网络对侧扫声呐ping数据进行平滑处理,从而实现图像的增强。本发明提供的图像增强方法,可很好地处理侧扫声呐数据中的非线性特征,使增强后的声呐图像灰度分布均匀,远端与近端的图像亮度相近,从而突出声呐图像中的物体特征。

主权项:1.一种侧扫声呐瀑布图像增强方法,其特征在于,包括:根据侧扫声呐原始ping数据生成原始瀑布图,基于原始瀑布图提取平坦无目标的声呐ping数据进行竖直块滤波,以生成平滑海底标签ping数据;通过非线性方法根据侧扫声呐原始ping数据,模拟有目标的海底ping数据;通过所述平滑海底标签ping数据和所述有目标的海底ping数据,训练深度学习网络,利用训练完成的深度学习网络对实时侧扫声呐ping数据进行平滑处理,以生成侧扫声呐增强瀑布图。

全文数据:

权利要求:

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