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双轮毂电机的控制方法、控制装置、控制系统及存储介质 

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申请/专利权人:深圳市正浩创新科技股份有限公司

摘要:本申请提供了一种双轮毂电机的控制方法、控制装置、控制系统及存储介质,属于电机控制技术领域。为了解决双轮毂电机控制效率较低的问题,所述控制方法通过获取双轮毂电机的速度差值及位置差值,根据速度差值和位置差值确定双轮毂电机的调节量,并根据预设参考速度与调节量的差,确定第一轮毂电机的第一控制信号,根据预设参考速度与调节量的和,确定第二轮毂电机的第二控制信号,再根据第一控制信号控制第一轮毂电机运行,根据第二控制信号控制第二轮毂电机运行。由于速度信息及位置信息为轮毂电机本身的自带信息,且经过简单运算,即可得到双轮毂电机的调节量,进而实现对轮毂电机的控制,能够提高对双轮毂电机进行控制的控制效率。

主权项:1.一种双轮毂电机的控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取第一轮毂电机与第二轮毂电机的速度差值;获取第一轮毂电机与第二轮毂电机的位置差值;根据所述速度差值和所述位置差值确定所述双轮毂电机的调节量;根据预设参考速度与所述调节量的差,确定所述第一轮毂电机的第一控制信号;根据所述预设参考速度与所述调节量的和,确定所述第二轮毂电机的第二控制信号;根据所述第一控制信号控制所述第一轮毂电机运行,并根据所述第二控制信号控制所述第二轮毂电机运行。

全文数据:

权利要求:

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