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申请/专利权人：湖南盛势通科技有限公司
摘要：本申请涉及一种软包提绳拨动抓取提升装置及方法。软包提绳拨动抓取提升装置包括旋转机构；两个拨杆装置，均与旋转机构相连，两个拨杆装置沿第一方向彼此相对设置，且环绕旋转机构的第一转动轴线彼此间隔分布，旋转机构用于驱动两个拨杆装置绕第一转动轴线作旋转运动，以使两个拨杆装置拨动并绷紧待抓取软包的提绳；以及抓取机构，位于两个拨杆装置之间，用于沿第二方向抓取待抓取软包的提绳。如此，可在旋转机构的旋转的作用力下，使两个拨杆装置拨动并绷紧待抓取软包的提绳，此时提绳的位置及方向均可以进行确认，再利用位于两个拨杆装置之间的抓取机构对提绳进行抓取，可提高抓取的准确性，进而提升了对待抓取软包的起吊效率。
主权项：1.一种软包提绳拨动抓取提升装置，其特征在于，包括：旋转机构；两个拨杆装置，均与所述旋转机构相连，两个所述拨杆装置沿第一方向彼此相对设置，且环绕所述旋转机构的第一转动轴线彼此间隔分布，所述旋转机构用于驱动两个所述拨杆装置绕所述第一转动轴线作旋转运动，以使两个所述拨杆装置拨动并绷紧待抓取软包的提绳；以及抓取机构，位于两个所述拨杆装置之间，用于沿第二方向抓取所述待抓取软包的提绳；其中，所述第一方向与所述第二方向相交。
全文数据：
权利要求：
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