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申请/专利权人：长沙海信智能系统研究院有限公司
摘要：本申请公开了一种对象逆行检测方法、装置、电子设备和存储介质。该对象检测方法包括：对包括运动载体的第一图像进行对象检测，确定位于所述运动载体上的对象；所述运动载体沿预设方向进行移动；基于跟踪第一对象得到的N张第二图像，确定所述运动载体相对于参照物的第一速度，以及所述第一对象相对于所述参照物的第二速度；所述第一对象为所述对象中的任一对象，N为正整数；在所述第二速度小于所述第一速度的情况下，确定所述第一对象在所述运动载体上逆行。采用本申请提供的对象逆行检测方法，可以实现精确的检测出运动载体上的对象在运动载体上是否逆行的效果。
主权项：1.一种对象逆行检测方法，其特征在于，所述方法包括：对包括运动载体的第一图像进行对象检测，确定位于所述运动载体上的对象；所述运动载体沿预设方向进行移动；基于跟踪第一对象得到的N张第二图像，确定所述运动载体相对于参照物的第一速度，以及所述第一对象相对于所述参照物的第二速度；所述第一对象为所述对象中的任一对象，N为正整数；在所述第二速度小于所述第一速度，且所述第二速度和所述第一速度的差值的绝对值小于预设阈值的情况下，确定所述第一对象在所述运动载体上逆行；所述基于跟踪第一对象得到的N张第二图像，确定所述运动载体相对于参照物的第一速度，包括：基于跟踪第一对象得到的N张第二图像，确定与所述运动载体保持相对静止状态的第二对象；根据所述第二对象分别在第一跟踪检测图像序列中的至少两张图像中的第一位置信息，以及对应的图像采集时间，确定所述第二对象相对于所述参照物的第三速度；所述第一跟踪检测图像序列包括N张所述第二图像和所述第一图像中的至少两张图像；基于所述第三速度，确定所述运动载体相对于参照物的第一速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙海信智能系统研究院有限公司 对象逆行检测方法、装置、电子设备和存储介质
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