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申请/专利权人：中慧高芯技术(山东)有限公司

摘要：本发明提出了一种全自动芦笋采摘机以及采摘方法，涉及芦笋采摘领域，连接板的内侧还固定连接有弹簧件，解决了现有技术中的多为采用机械臂夹持的方式来将芦笋进行采摘，但采用机械臂进行采摘的方式并不能对于成片的芦笋进行快速的采摘，使得芦笋较多时采摘效率低下，不利于对于批量的芦笋进行采摘的问题，在当连接板与卡爪套接到需要进行采摘的芦笋的外侧位置即可，此时再通过对于固定连接在连接板中的电磁环进行通电，并通过电磁环的通电产生磁性来实现对于卡爪向着芦笋的一侧进行推动可以实现对于芦笋的自动化卡紧限位，使得其在进行使用时，可以实现更加便捷的对于芦笋进行采摘。

主权项：1.一种全自动芦笋采摘机，其特征在于，包括导轨（25），所述导轨（25）的内部开设有滑槽，该滑槽的内部安装有电动推杆B（26），且电动推杆B（26）的输出端上安装有移动架（27），移动架（27）中远离电动推杆B（26）的一侧固定连接有挡板（28），挡板（28）与移动架（27）共同组成了限位结构，且挡板（28）的底端面上呈直线阵列固定连接有两处侧板（29），侧板（29）的内侧转动连接有连接架（30），连接架（30）中远离侧板（29）的一侧固定连接有连接板（31），每两处纵向相邻的连接板（31）为一组，且两组连接板（31）的内侧呈直线阵列固定连接有两处保持架（32），保持架（32）的内部开设有横向槽，且连接板（31）的内侧还固定连接有电磁环（33），且连接板（31）的内侧还固定连接有弹簧件（34），弹簧件（34）中远离电磁环（33）的一侧固定连接有卡爪（35），卡爪（35）与固定连接在连接板（31）中的电磁环（33）相匹配，导轨（25）位于车架（1）的正上方位置，车架（1）的顶端面上固定连接有导杆（12），两组导杆（12）的外侧还套接有连接块（13），所述连接块（13）的顶端面上固定连接有磁块（14），且磁块（14）用于排斥连接板（31），且车架（1）的底端面上还固定连接有支撑架（16），且支撑架（16）中横向构件的顶端面上固定连接有导柱（17），导柱（17）的前后两侧面上均开设有纵向槽，该纵向槽的内部安装有电动推杆A（18），且两处电动推杆A（18）的顶端输出轴上均安装有移动台（19），且移动台（19）中远离导柱（17）的一侧固定连接有控制器（20），且控制器（20）中远离移动台（19）的一侧固定连接有识别模组（21），识别模组（21）用于识别芦笋，所述车架（1）的内部开设有纵向槽，该纵向槽的内部安装有电动推杆C（36），且电动推杆C（36）共设有两处，两处电动推杆C（36）呈对向固定连接在车架（1）内部的前后两侧位置，且两处电动推杆C（36）的输出端上均安装有导动块（37），且导动块（37）滑动连接在车架（1）中所开设的纵向槽内。

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