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申请/专利权人：超级视线科技有限公司
摘要：本发明公开一种基于车辆有向包围盒的违停管理方法及系统，涉及智能停车管理领域，包括：获取图片中待判定车辆的识别结果信息、所述车辆对应的泊位信息、所述图片对应的相机参数信息、所述车辆目标分割结果；根据所述车辆目标检测框在所述图片中的位置获取所述车辆目标的匹配基准点类型信息；根据上述信息获取所述车辆目标底面中心点在相对世界坐标系下的坐标；根据所述车辆目标分割结果、所述相机参数信息、所述车辆类型的平均尺寸信息、以及所述车辆目标底面中心点在相对世界坐标系下的坐标，获取车辆在相对世界坐标系下的航向角值以及所述车辆对应的车辆有向包围盒；进而确认所述车辆是否存在违停行为。从而可以提升违停判定的准确性。
主权项：1.一种基于车辆有向包围盒的违停管理方法，其特征在于，所述方法包括：获取图片中待判定车辆的识别结果信息、所述车辆对应的泊位信息、所述图片对应的相机参数信息、所述车辆目标分割结果，所述识别结果信息包括车辆目标检测框、所述车辆类型的平均尺寸信息；根据所述车辆目标检测框在所述图片中的位置获取所述车辆目标的匹配基准点类型信息；根据所述相机参数信息、所述泊位信息、所述车辆目标检测框、所述车辆类型的平均尺寸信息、以及所述匹配基准点类型信息，获取所述车辆目标底面中心点在相对世界坐标系下的坐标；根据所述车辆目标分割结果、所述相机参数信息、所述车辆类型的平均尺寸信息、以及所述车辆目标底面中心点在相对世界坐标系下的坐标，获取车辆在相对世界坐标系下的航向角值以及所述车辆对应的车辆有向包围盒；根据所述车辆在相对世界坐标系下的航向角值、所述车辆对应的车辆有向包围盒、以及所述车辆对应的泊位信息，确认所述车辆是否存在违停行为。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 超级视线科技有限公司 一种基于车辆有向包围盒的违停管理方法及系统
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