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申请/专利权人：山东高速集团有限公司创新研究院;山东高速信息集团有限公司;山东省交通规划设计院集团有限公司
摘要：本申请公开了一种网络化严格反馈系统的反步控制方法、设备及介质，方法包括：构建带有未知种类不确定性的网络化严格反馈非线性系统模型；设计固定时间扰动观测器，并基于固定时间扰动观测器，对网络化严格反馈非线性系统中的未知不确定性进行估计；利用反步法以及固定时间稳定理论，设计固定时间稳定的动态事件触发通信控制器；构建动态事件触发通信机制，以对网络化严格反馈非线性系统模型进行反步控制。采用动态事件触发通信机制，将事件的触发的阈值参数设为动态数值，只有满足动态触发机制，控制器才与执行机构发生通信；使事件触发的机制更为灵活，能根据系统状态动态地进行信号传输，降低了通讯次数。
主权项：1.一种网络化严格反馈系统的反步控制方法，其特征在于，包括：构建带有未知种类不确定性的网络化严格反馈非线性系统模型；设计固定时间扰动观测器，并基于所述固定时间扰动观测器，对所述网络化严格反馈非线性系统中的未知不确定性进行估计；利用反步法以及固定时间稳定理论，设计固定时间稳定的动态事件触发通信控制器；构建所述网络化严格反馈非线性系统模型的动态事件触发通信机制，以对所述网络化严格反馈非线性系统模型进行反步控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东高速集团有限公司创新研究院 山东高速信息集团有限公司 山东省交通规划设计院集团有限公司 一种网络化严格反馈系统的反步控制方法、设备及介质
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