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申请/专利权人：湖南傲英创视信息科技有限公司
摘要：本发明涉及数字图像处理技术领域，尤其涉及一种异构计算平台下的在线学习目标跟踪方法及系统；该方法充分利用光电跟踪系统中非实时处理器的计算资源，将目标跟踪中的检测任务分派给实时处理器，将目标跟踪的目标外观在线学习任务分派给非实时处理器，并在两处理器之间建立数据传输通路。由于实时处理器中只执行整个方法的少部分计算任务，所以极大地提高了目标跟踪速度。由于跟踪期间一直在学习目标外观变化，所以提高了目标跟踪准确率。由于给控制器提交了稳定的、高帧频的测量量，进而提高了目标跟踪的精度。
主权项：1.一种异构计算平台下的在线学习目标跟踪方法，应用于异构计算平台，所述异构计算平台包括非实时处理器与所述非实时处理器通讯连接的实时处理器，其特征在于，所述方法包括：采用非实时处理器提取当前图像帧的目标区域的FHOG特征；基于所述目标区域的FHOG特征确定目标外观模型；对所述目标外观模型进行通道矩阵向量化处理，采用非实时处理器基于向量化处理结果进行目标外观在线学习处理得到辅助变量；采用实时处理器接收控制器预测的目标位置和接收采集器的图像数据，以目标位置为中心，设定搜索区域，提取所述搜索区域的FHOG特征图；基于所述搜索区域的FHOG特征图和所述辅助变量计算响应曲面图；基于所述响应曲面图求出目标新位置和大小，将所述目标新位置和大小同时发送给控制器和非实时处理器，并将下一帧图像作为新的当前图像帧重复执行上述步骤，以完成对目标的跟踪。
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权利要求：
百度查询： 湖南傲英创视信息科技有限公司 一种异构计算平台下的在线学习目标跟踪方法及系统
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