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申请/专利权人：广州市微眸医疗器械有限公司

摘要：本发明涉及一种器械震颤检测方法，接收器械工作过程拍摄的图像，所述图像按照器械的工作过程进行排序；使用神经网络识别所述图像中的器械,包括管体和安装于管体上的执行元件；获取前M个图像中的任意一个图像中器械的倾斜角度θ0；估算第n个图像中的倾斜角度θn，得到第n个图像中执行元件末端位置，获得每一个图像中执行元件的轴线；根据每一个图像中执行元件的轴线得到器械在所有图像中的平均轴线；计算任一图像的执行元件末端位置至平均轴线的距离得到对应图像中器械的震颤距离。实现对不可见的针尖位置进行推测，能够准确检测到针尖的震颤。

主权项：1.一种器械震颤检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：接收器械工作过程拍摄的若干个图像，所述图像按照器械的工作过程进行排序；步骤二：使用神经网络识别所述图像中的器械,所述器械包括管体和安装于管体上的执行元件；步骤三：识别每一个图像中执行元件首端的位置和执行元件末端可见点位置，得到第n个图像中执行元件首端的位置Anxan,yan和执行元件末端可见点位置Bnxbn,ybn，并获得第n个图像中执行元件可识别斜率kn；根据前M个图像中的任意一个图像的执行元件首端和执行元件末端可见点的位置信息计算执行元件的像素长度lp；获取前M个图像中的任意一个图像中器械的倾斜角度θ0；步骤四：对每一个图像进行如下处理，将管体轴线两侧的外轮廓点分别拟合成一条直线，分别为第一管体轮廓线和第二管体轮廓线；获得除前M个图像中的任意一个图像外的第n个图像的所述第一管体轮廓线和所述第二管体轮廓线交点的到管体首端的距离discpn，获得前M个图像中的任意一个图像中所述第一管体轮廓线和所述第二管体轮廓线交点与管体首端的距离比对discp0，结合余切函数及反正切函数估算第n个图像中的倾斜角度θn，具体为： 步骤五：根据步骤四中的获取的信息，得到第n个图像中执行元件末端位置Pendn，具体为： 式中，lpm为第n个图像中执行元件的像素长度；directn为执行元件的选定方向，为1或-1；步骤六：计算器械在所有图像中的平均轴线；步骤七：计算第n个图像的执行元件末端位置Pendn至器械平均轴线的距离得到对应图像中器械的震颤距离。

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百度查询： 广州市微眸医疗器械有限公司 一种器械震颤检测方法、系统及可读存储介质