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申请/专利权人：江苏省淮沭新河管理处

摘要：本发明提供了一种水利界桩自动巡检、修复的远程作业装置及方法，属于水利界桩巡检领域；所要解决的技术问题为：提供一种水利界桩自动巡检、修复的远程作业装置及方法的改进；包括至少一个无人机和至少一个管理中心，无人机上携带有喷漆修复装置、拍摄处理装置和定位信号装置；喷漆修复装置包括底色涂白单元、镂空文字颜色喷漆修饰切换单元、镂空喷漆图形切换单元和距离控制单元，拍摄处理装置用于判断水利界桩是否需要修复；定位信号装置用于确定水利界桩的位置；管理中心用于接收无人机发送的位置信息和图像信息并对其进行分析和处理，生成飞行指令和维护计划；本发明应用于水利界桩自动巡检、修复。

主权项：1.一种水利界桩自动巡检、修复的远程作业装置，包括至少一个无人机和至少一个管理中心，其特征在于：所述无人机上携带有喷漆修复装置、拍摄处理装置和定位信号装置，所述无人机内部还安装有电池、通讯模块和动力模块；所述喷漆修复装置包括底色涂白单元、镂空文字颜色喷漆修饰切换单元、镂空喷漆图形切换单元和距离控制单元，所述底色涂白单元用于对损坏度较高的水利界桩进行底色涂白处理，所述底色涂白单元包括两个可升降的喷漆杆，喷漆杆的一端连通供料槽，喷漆杆的另一端设置有喷漆头；所述镂空文字颜色喷漆修饰切换单元、镂空喷漆图形切换单元分别位于无人机机身上设置的两个同心的可旋转的圆形卡槽中；所述距离控制单元包括距离传感器和控制器，所述距离传感器用于检测喷漆修复装置与水利界桩之间的距离并将信号传输给控制器，所述控制器用于根据信号调整喷漆头的高度、镂空文字颜色喷漆修饰切换单元、镂空喷漆图形切换单元的位置、无人机与水利界桩之间的距离和无人机的形态，通过人工智能算法根据水利界桩的高度与宽度调整喷漆头与镂空文字颜色喷漆修饰切换单元、镂空喷漆图形切换单元的相对位置，同时调整无人机与水利界桩之间的距离，使喷漆头喷出的文字与图形达到预期效果；所述拍摄处理装置用于拍摄水利界桩的图像，并将其与样本图进行对比，以判断水利界桩是否需要修复；所述定位信号装置用于确定水利界桩的位置，并将其发送给管理中心或其他无人机；所述管理中心用于接收无人机发送的位置信息和图像信息并对其进行分析和处理，生成飞行指令和维护计划。

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权利要求：

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