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申请/专利权人：重庆智能机器人研究院
摘要：本发明涉及机器人自动化技术领域，具体涉及一种机器人智能写绘系统及控制方法，包括福马轮、站体平台、工具侧浮动笔、压纸机构、工业协作机器人、机器人侧接头、A4纸和立式一体机；启动设备，立式一体机拍照绘画或者上传照片，并确认照片；压纸机构压紧A4纸，工业协作机器人利用工具侧浮动笔，并基于照片识别绘画；压纸机构松开后取画，工业协作机器人回到初始位，该系统能实现多种背景的拍摄选择，也可以实现自己绘画，通过5G模块连接外网，可以通过扫描二维码通过微信小程序直接上传照片或者远程手机上面绘画。整个设备采用全自动化，采用移动式、可复制性的设计理念，可以适用于任何场景。
主权项：1.一种机器人智能写绘系统，其特征在于，包括福马轮、站体平台、工具侧浮动笔、压纸机构、工业协作机器人、机器人侧接头、A4纸和立式一体机；所述福马轮设置于所述站体平台底部，所述压纸机构设置于所述站体平台顶部，所述工业协作机器人与所述站体平台固定连接，且位于所述站体平台靠近所述压纸机构一侧，所述机器人侧接头设置于所述工业协作机器人靠近所述压纸机构一侧，所述A4纸设置于所述压纸机构一侧，所述立式一体机位于所述站体平台一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆智能机器人研究院 一种机器人智能写绘系统及控制方法
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