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一种基于机器视觉的生丝图像线阵采集装置 

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申请/专利权人:中国计量大学;湖州市质量技术监督检测研究院(湖州市纤维质量监测中心)

摘要:本实用新型公开了一种基于机器视觉的生丝图像线阵采集装置,包括线阵成像装置、压力传感器、条形光源、生丝黑板支撑架、成像装置支撑架。通过移动支撑架可调节成像装置与黑板间的距离,为采集生丝清晰图像提供基础。装置启动,首先,将缠绕有生丝的黑板置于生丝黑板支架上,线阵相机识别黑板获取其高度h,同时成像装置支架两端伺服电机驱动线阵成像装置的中心移动至h2处;其次,相机底座伺服电机驱动线阵相机从右上角朝向左下角,沿着相机横向、纵向运动导轨,呈S型轨迹移动扫描采集黑板正面图像;直至移动到左下角位置,压力传感器A触发信号,相机底座伺服电机停转,同时线阵相机停止采集图像;之后,步进电机驱动黑板翻转,接着相机底座伺服电机再次启动,驱动线阵相机按原轨迹沿导轨S型移动扫描采集黑板反面图像;直至移动到右上角位置,压力传感器B触发信号,相机底座伺服电机停转;最终,正反面的黑板生丝图像采集完毕,后续供计算机进行识别分析。

主权项:1.一种基于机器视觉的生丝图像线阵采集装置,其特征在于:生丝图像线阵采集装置包括生丝黑板支撑架、成像装置支撑架、线阵成像装置:所述的生丝黑板支撑架包括:生丝黑板1、待检生丝2、步进电机3、生丝黑板支架4;所述的成像装置支撑架包括:成像装置伺服电机9、成像装置纵向运动导轨12、成像装置支架13;所述的线阵成像装置包括:线阵相机5、相机横向运动导轨7、相机纵向运动导轨11、相机底座伺服电机8、条形光源10、压力传感器B6、压力传感器A14;所述的待检生丝2缠绕在生丝黑板1上,步进电机3安装在生丝黑板支架4两端,条形光源10固定在相机纵向运动导轨11上,线阵相机5固定在相机底座伺服电机8上,并安装在相机横向运动导轨7上,成像装置伺服电机9安装在成像装置纵向运动导轨12上,并与线阵成像装置相连,压力传感器A14与压力传感器B6分别安装在线阵成像装置的左下和右上角。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国计量大学 湖州市质量技术监督检测研究院(湖州市纤维质量监测中心) 一种基于机器视觉的生丝图像线阵采集装置

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