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申请/专利权人：复旦大学

摘要：本发明提供了模块化可重构柔性制衣生产线，属于制衣设备领域，包括成流水线依次设置的多个单元，多个单元之间通过传送带实现布料的传送，多个单元包括依次设置的智能验布单元、裁切单元、送料单元、网袖口单元、上袖单元和衣领驳罗纹单元，智能验布单元识别布料中的不合格区域后进行裁切，然后裁切完成的布料抓取到传送带上进行网袖口和衣领驳罗纹设置，用来制衣领，保证领形圆顺，罗纹拉力要均匀。本发明将多个独立的生产单元形成统一的生产线，模块化设备、可重构规划和六轴机械手形成柔性化产线，实现了产线中设备的一机多用，多机共用。

主权项：1.模块化可重构柔性制衣生产线，其特征在于：包括成流水线依次设置的多个单元，多个单元之间通过传送带实现布料的传送，多个单元包括依次设置的智能验布单元、裁切单元、送料单元、网袖口单元、上袖单元和衣领驳罗纹单元，智能验布单元，用来识别布料中的不合格区域，通过控制程序，使所述裁切单元避开不合格区域进行裁切；裁切单元，用来按照设定的图案进行布料的裁切成块；送料单元，将裁切完成的布料抓取到传送带上；网袖口单元，将裁切后的布料缝制成筒状衣袖；上袖单元，用来将衣袖缝制到衣服上；衣领驳罗纹单元，用来制衣领，保证领形圆顺，罗纹拉力要均匀；所述上袖单元的数量为两个且设置在所述衣领驳罗纹单元的前后两端，其中一个上袖单元完成一个衣袖的缝制，经过衣领驳螺纹单元后，另一个上袖单元完成另外一个衣袖的缝制；所述衣领驳罗纹单元的后端还依次设置上袖单元、检测单元、包装单元和分类装箱单元，所述检测单元包括设置在托盘底板上的检测台，检测台的上端设有支撑架，支撑架上设有检测相机，检测相机设在检测台的正上方，检测台靠近包装单元的一侧也设有六轴机械手，六轴机械手的执行端设有横架，横架的两端对称设有手指气缸，手指气缸的出力轴端设有对衣服进行夹持的夹紧块；所述上袖单元包括设置在托盘底板上的缝纫机和六轴机械手，缝纫机的一侧设有检测缝合质量的扫描仪，六轴机械手的执行端设有缝制组件，缝制组件包括支架、连接轴、收纳箱和袖头套管，支架和连接轴的一端通过键结构进行连接，连接轴靠近支架的一端通过连接法兰与六轴机械手固定连接，收纳箱设在连接轴的外圈且二者同轴设置，收纳箱靠近支架的一端与支架的端面固定连接，收纳箱远离支架的一端为开口结构，收纳箱的开口端设有硅胶片，硅胶片向收纳箱的内圈延伸设置，硅胶片上设有多个避位槽，多个避位槽相对硅胶片的轴线均布设置，避位槽长度方向的中心线过所述硅胶片的中心设置，袖头套管为喇叭状结构，袖头套管与连接轴靠近硅胶片的一端固定连接，袖头套管的规格与待制作衣服的规格一致；所述衣领驳罗纹单元包括大底板和设在大底板上的两个六轴机械手，其中一个六轴机械手的执行端设有上料折弯组件，另一个六轴机械轴的执行端设有夹持折弯后衣领的夹紧板，夹紧板由手指气缸驱动；所述上料折弯组件包括上料组件和折弯组件，上料组件包括固定台面、衣领盒、压紧气缸和吸盘盒体，固定台面固设在大底板上，衣领盒设置在固定台面的上端，衣领盒为上端开口结构，衣领盒靠近压紧气缸的一端为开口结构，压紧气缸的出力轴上设有压紧杆，压紧气缸为旋转气缸，压紧杆的一个状态压覆在衣领的上端，吸盘盒体设置在六轴机械手的执行端，吸盘盒体为内部中空结构，吸盘盒体的下端面设有多个吸附孔，吸盘盒体靠近压紧气缸端的一侧设有托紧缸，托紧缸的出力轴上设有与衣领托住的托紧杆；折弯组件包括折弯底板和对折板，折弯板和对折板的上端面均为吸附面，折弯底板的下端固设有折弯气缸，折弯气缸的出力轴上设有折弯齿排，折弯齿排的下方设有啮合的折弯齿轮，与折弯齿轮同轴设置的有折弯轴，折弯轴的两端设有主动带轮，主动带轮通过同步带带动从动带轮旋转，从动带轮的数量为两个且设置在折弯底板和对折板相邻端的两侧，与从动带轮同轴设置的有对折轴，对折轴的一端与对折板固定连接，另一端与折弯底板转动连接。

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