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申请/专利权人：中物智建(武汉)科技有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种砌墙用的多功能夹具，包括：壳体、固定板、活动板、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、第一下爪以及第二下爪，壳体与机械臂固定连接，固定板与壳体一端固定连接，活动板与壳体另一端铰接，第一伸缩装置与活动板连接转动，第一下爪与固定板铰接，其下端朝向活动板方向延伸出第一凸台以及第一凸起，第二伸缩装置与第一下爪连接传动，第二下爪与活动板铰接，其下端朝向固定板方向延伸出第二凸台以及第二凸起，第三伸缩装置与第二下爪连接传动。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的一种砌墙用的多功能夹具填补了现有的自动砌墙设备在刮灰与勾缝上的功能空白，具有更加广阔的运用前景。
主权项：1.一种砌墙用的多功能夹具，特征在于，包括：壳体、固定板、活动板、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、第一下爪以及第二下爪，所述固定板与所述壳体一端固定连接，所述活动板与所述壳体另一端铰接，所述第一伸缩装置驱动所述活动板绕其铰接端转动，所述第一下爪与所述固定板铰接，其下端朝向所述活动板方向延伸出第一凸台以及第一凸起，所述第二伸缩装置与所述第一下爪连接传动，所述第二下爪与所述活动板铰接，其下端朝向所述固定板方向延伸出第二凸台以及第二凸起，所述第三伸缩装置与所述第二下爪连接传动；所述第一伸缩装置设置于所述固定板与所述活动板之间，其固定端与所述壳体连接，其活动端与所述活动板连接传动；所述第二伸缩装置的固定端与所述固定板连接，其活动端与所述第一下爪连接传动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中物智建(武汉)科技有限公司 一种砌墙用的多功能夹具
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