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申请/专利权人：广东兴颂科技有限公司
摘要：本申请涉及一种基于FPGA‑TDC的回波校准方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括在空闲状态下，获取输入的脉冲信号的信号上升沿，并对信号上升沿进行数据处理，得到包含细计数值和对应粗计数值的信号组合数据；对信号组合数据进行回波筛选处理，得到使所有信号通道的回波处于相互匹配状态的组合过滤数据；获取测量状态下的组合过滤数据和对应的最高位地址，根据最高位地址对组合过滤数据进行合并存储，通过最高位地址控制合并存储后的合并回波数据的校准切换；根据切换后的合并回波数据，分别计算每个回波之间的回波间隔，得到每个回波的校准测量时间值。本申请具有提高激光雷达的测量频率与TDC芯片的完整校准用时的适配性的效果。
主权项：1.一种基于FPGA-TDC的回波校准方法，其特征在于，所述方法包括：在空闲状态下，获取输入的脉冲信号的信号上升沿，并对所述信号上升沿进行数据处理，得到包含细计数值和对应粗计数值的信号组合数据；对所述信号组合数据进行回波筛选处理，得到使所有信号通道的回波处于相互匹配状态的组合过滤数据；获取测量状态下的组合过滤数据和对应的最高位地址，根据所述最高位地址对所述组合过滤数据进行合并存储，通过所述最高位地址控制合并存储后的合并回波数据的校准切换；根据切换后的所述合并回波数据，分别计算每个回波之间的回波间隔，得到每个回波的校准测量时间值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东兴颂科技有限公司 一种基于FPGA-TDC的回波校准方法、装置、设备以及存储介质
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