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一种双AUV辅助的MI跨介质通信方法 

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申请/专利权人:福州大学

摘要:本发明涉及一种双AUV辅助的MI跨介质通信方法,属于水下无线通信和跨介质通信技术领域。该方法在联合优化协助卸载比例、通信距离、MI线圈匝数、SNs和AUV的发射功率下将问题建模为最优化问题,以实现系统时延最小化的目标。本发明可以通过优化双AUV辅助的SNs网络系统跨海空介质信息传输策略实现系统时延最小化。

主权项:1.一种双AUV辅助的MI跨介质通信方法,其特征在于,包括:S1、建模双AUV协助的MI跨介质通信系统的网络;S2、建模MI通信等效电路结构和跨介质通信模型;S3、建模水下协助转发策略;S4、建模SNs卸载数据至AUV的传输时延;S5、建模AUV卸载数据至另一AUV的传输时延;S6、建模数据收集、通信距离、MI线圈匝数、协助卸载比例和发射功率的限制条件;S7、建模系统时延最小化的优化模型;S8、采用QPSO算法对建立的系统时延最小化的优化模型求解,确定通信距离、MI线圈匝数、协助卸载比例以及SNs和AUV发射功率的最佳分配结果,将分配结果代入系统时延函数得到系统延迟时间消耗值。

全文数据:

权利要求:

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