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申请/专利权人:北京航天控制仪器研究所
摘要:本发明涉及一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置,属于机械自动化领域;包括抓手部分、动作同步部分、探测部分和控制部分;其中,抓手部分包括Nh个抓手组件,通过Nh个抓手实现抱紧外部圆柱形物体;动作同步部分连接Nh个抓手组件;探测部分安装在动作同步部分上,实现探测抓手组件与外部圆柱形物体之间的距离;探测控制部分通过调整动作同步部分的位移控制各抓手的开合;Nh为不小于2的正整数;本发明具有结构简单,承载能力大,占用纵向空间小,易同步多个抓手的动作,并且通过设计限位滑块的外形,实现多种抓放模式的设计。
主权项:1.一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置,其特征在于:包括抓手部分、动作同步部分、探测部分和控制部分;其中,抓手部分包括Nh个抓手组件,通过Nh个抓手实现抱紧外部圆柱形物体;动作同步部分连接Nh个抓手组件;探测部分安装在动作同步部分上,实现探测抓手组件与外部圆柱形物体之间的距离;探测控制部分通过调整动作同步部分的位移控制各抓手的开合;Nh为不小于2的正整数。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京航天控制仪器研究所 一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置
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