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申请/专利权人：深圳市鲸仓科技有限公司
摘要：本申请提供了一种仓储系统及其空箱搬运控制方法、仓储控制系统和介质，在所述空箱搬运控制方法中，在当前空箱搬运任务为空箱上架任务时，根据所述仓储区内料箱堆塔的堆塔信息，确定所述仓储区内当前是否存在可继续放箱的纯空箱堆塔，若存在，则根据可继续放箱的所述纯空箱堆塔的层高信息，确定上架目标堆塔，并根据所述上架目标堆塔的位置信息和当前待上架空箱的当前位置信息，优先将当前待上架空箱放置在层高满足预设层高条件的纯空箱堆塔顶层的上架目标库位上，从而可用减少仓储区中空箱所占用的料箱堆塔数量，有利于提高仓储系统的出入库效率。
主权项：1.一种仓储系统的空箱搬运控制方法，所述仓储系统包括仓储控制系统及仓储区，所述仓储区内设有用于供料箱放箱的库位的多个货架及基于所述仓储控制系统的调度实现对任意所述货架上的目标库位中所述料箱取、放的搬箱机器人，所述空箱搬运控制方法应用于所述仓储控制系统，其特征在于，包括：在当前空箱搬运任务为空箱上架任务时，根据所述仓储区内料箱堆塔的堆塔信息，确定所述仓储区内当前是否存在可继续放箱的纯空箱堆塔；若所述当前空箱搬运任务为空箱上架任务，且所述仓储区内存在可继续放箱的纯空箱堆塔时，根据可继续放箱的所述纯空箱堆塔的层高信息，确定上架目标堆塔；根据所述上架目标堆塔的位置信息和当前待上架空箱的当前位置信息，确定所述当前待上架空箱的上架目标库位；控制搬箱机器人将所述当前待上架空箱由当前位置搬运至所述上架目标库位进行空箱上架操作，以完成所述当前空箱搬运任务。
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权利要求：
百度查询： 深圳市鲸仓科技有限公司 仓储系统及其空箱搬运控制方法、仓储控制系统和介质
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