买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：玉溪新天力农业装备制造有限公司

摘要：本实用新型公开了用于智能打塘移栽复合机的株行距检测及运行调整装置，涉及烤烟种植装置技术领域，目的在于提供一种具有优秀的传动行走性能，以及精准的苗盘传递和栽种机构，满足对地形的适应性，性能良好的烤烟移栽设备。其与具有通用结构的烟苗移栽机相结合，包括机架（1）、安装在机架（1）上的液压缸（2）、连接在液压缸（2）上的打塘耙（3）和置苗器（4），还包括安装在所述置苗器（4）上的株行距检测机构，以及主体安装在机架（1）上的运行状态调整机构；所述株行距检测机构包括株距检测机构和行距检测机构。本申请结合传统烟苗移栽机的主要框架以及工作机构，能够在恶劣工作环境进行工作，装置整体的购置成本、使用成本和维护成本低，可靠性高。

主权项：1.用于智能打塘移栽复合机的株行距检测及运行调整装置，其特征在于，包括机架（1）、安装在机架（1）上的液压缸（2）、对称连接在液压缸（2）的伸缩杆前后两侧的打塘耙（3）和置苗器（4），还包括安装在所述置苗器（4）上的株行距检测机构，以及主体安装在机架（1）上的运行状态调整机构；所述株行距检测机构包括株距检测机构和行距检测机构；株距检测机构包括固定在置苗器（4）外壳前端的驱动箱（5），置苗器（4）由液压缸（2）驱动，进行上下运动；驱动箱（5）及其附属构件随置苗器（4）同步运动；所述驱动箱（5）内部的两侧对称设置两组微型卷扬轴（6），每个卷扬轴（6）的内部设置独立的单向收缩发条弹簧，且每个卷扬轴（6）表面上分别绕有柔性牵拉绳（7）；卷扬轴（6）正对的驱动箱（5）箱体上设有竖直条状的开口（8），在所述开口（8）位置设置有中空的弹性伸缩杆（9），弹性伸缩杆（9）的后端部卡在开口（8）内，与驱动箱（5）箱体内壁活动连接；所述弹性伸缩杆（9）的另一端露在开口（8）外侧，其最大伸长长度能够调节，最前端固定有竖直方向的钢钎（10），钢钎（10）上连接柔性牵拉绳（7），柔性牵拉绳（7）的另一端穿过弹性伸缩杆（9）的中空内部，以及驱动箱（5）箱体上的开口（8），缠绕在所述卷扬轴（6）轴体表面；另外，在所述驱动箱（5）箱体内部，弹性伸缩杆（9）的端部与箱体内壁之间设置有方孔夹持板（11），方孔夹持板（11）与箱体内壁相互独立，并且套在弹性伸缩杆（9）的端部，方孔夹持板（11）的上沿与固定在驱动箱（5）箱体上表面的气缸（12）的伸缩杆活动连接，由其带动方孔夹持板（11）沿开口（8）内侧在竖直方向上下滑动，并带动弹性伸缩杆（9）后端部的抬升和下压；另外，在每个所述卷扬轴（6）的旋转轴的任一端安装有编码器（13），相对的另一端则设置电磁刹车（14）；编码器（13）的信号输出端通过导线与数模转换器相连，数模转换器通过导线分别与电磁刹车（14）和置苗器（4）的驱动液压缸（2），以及驱动箱（5）箱体上表面的气缸（12）相连；所述行距检测机构包括设置在弹性伸缩杆（9）靠近驱动箱（5）的第一伸缩节两侧的弹性连杆（15），所述弹性连杆（15）有两根，分别对称设置在置苗器（4）外壳两侧，每根弹性连杆（15）的其中一端与对应侧的驱动箱（5）箱体外表面相连，另一端与弹性伸缩杆（9）第一伸缩节的两侧壁相连；弹性连杆（15）的两端连接部位均设置球状万向接头，能够实现上下、左右方向的偏转；所述弹性连杆（15）为两段式弹性活塞结构，其中一段上套有施压环（16），在另一段上则设置与施压环（16）相对应的若干压力感应开关（17），且压力感应开关（17）通过导线与运行状态调整机构相连；所述运行状态调整机构安装在移栽机的机架（1）上，设置有接受压力感应开关（17）传递信号来驱动转向轴或者转向轮的机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 玉溪新天力农业装备制造有限公司 用于智能打塘移栽复合机的株行距检测及运行调整装置