买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：临沂大匠机器人科技有限公司

摘要：本发明公开了一种石墨电极捞取机及工作方法，包括支撑移动装置以及安装在支撑移动装置上的升降装置，支撑移动装置设有的机架安装在石墨电极来料槽上方，机架对称设有的移动梁上且在石墨电极来料槽两侧设有Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑动连接有行走车，两个滑槽座之间且在支撑梁一和支撑梁二上安装有丝母座，丝母座上丝接有升降丝杠，石墨电极来料槽内且在机架的下方安装有来料支撑架，来料支撑架后方且在机架上安装有称重装置，称重装置设有的称重仪底座安装在机架内侧，称重仪底座后方且在机架上安装有测距下料装置；本发明设计的石墨电极捞取机实现对石墨电极的捞取、称重、测量和下料自动化操作，自动化程度高、节省人力，提高工作效率。

主权项：1.一种石墨电极捞取机，其特征在于，包括支撑移动装置以及安装在支撑移动装置上的升降装置，所述支撑移动装置设有的机架安装在石墨电极来料槽上方，机架对称设有的移动梁上且在石墨电极来料槽两侧设有Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑动连接有行走车，行走车两端下部通过设有的行走滑块滑动连接在Y轴滑轨上，两个行走滑块之间设有前后设有支撑梁一和支撑梁二，支撑梁一和支撑梁二之间固定有两个升降装置设有的滑槽座，两个滑槽座之间且在支撑梁一和支撑梁二上安装有丝母座，丝母座上丝接有升降丝杠，丝母座上且在升降丝杠两侧滑动连接有光轴，两个光轴上部通过连接板连接固定，用于升降丝杠的稳定转动升降，升降丝杠下部连接有升降伺服电机，用于驱动升降丝杠相对丝母座转动升降，升降丝杠上部通过轴承转动连接在升降架上，升降架两侧的立柱穿过两侧的滑槽座内，滑槽座内上下对称设有四个滚轴，用于辅助升降架稳定升降，升降架两侧且在滑槽座两边安装有升降气缸，升降气缸的缸体安装在滑槽座上，升降气缸的缸杆安装在下部的升降架的立柱上，用于辅助升降架稳定升降，立柱下部安装有捞取托料架，用于托放石墨电极；石墨电极来料槽内且在机架的下方安装有来料支撑架，用于存放供捞取托料架托取的石墨电极，来料支撑架设有若干存料架，存料架内通过设有的固定横梁连接固定，来料支撑架后方且在机架上安装有称重测距下料装置，用于对捞取的不同型号的石墨电极测量重量和长度并传输至上位机，称重测距下料装置两侧还设有光传齿，用于测量石墨电极的直径并计算体积密度传输至上位机；称重测距下料装置的结构采用称重测距下料装置一或为称重测距下料装置二；称重测距下料装置一设有的称重支座固定在地面上且在机架的下方，称重支座上连接有称重仪，称重仪通过通讯线连接到控制箱，称重支座上固定有辊轴座，辊轴座上滚动连接有若干辊轴，且辊轴两端的直径大于辊轴中部的直径，用于石墨电极放置在辊轴上时自动居中，称重支座两端安装有激光测距仪，用于测量石墨电极的长度，激光测距仪通过通讯线连接到控制箱，称重支座两侧且在地面上安装有铲板滑轨，铲板滑轨上滑动连接有铲板滑块，两个铲板滑块之间连接有铲板，且铲板位于辊轴的上方，铲板滑块连接铲板气缸的缸杆端部，铲板气缸的缸体固定在地面上，用于铲板气缸伸缩推拉铲板在辊轴上方移动从而推动石墨电极下料，辊轴后方安装有下料托架，下料托架的托齿与辊轴交错分布，下料托架下部前后两侧均转动连接有连接板，连接板下端固定在两个传动轴上，两个传动轴、下料托架和连接板之间形成平行四边形，且两个传动轴同一端连接在驱动电机上，用于驱动电机的正反转控制下料托架在辊轴和下料台之间移动；称重测距下料装置二设有的称重仪底座安装在机架内侧，称重仪底座上安装有称重仪，称重仪通过通讯线连接到控制箱，称重仪底座上前后对称安装有放料斜架，两个放料斜架上放置石墨电极，用于对石墨电极称重，称重仪底座后方且在机架上安装有多个测距托齿且朝向机架后方，测距托齿下部连接有转轴，中部的测距托齿的齿端下部通过翻转气缸安装件转动连接有翻转伺服电机，用于驱动测距托齿沿转轴方向转动下料，测距托齿的固定端连接有测距架，测距架上部设有测距导轨，测距导轨上滑动安装有两个滑块，滑块上安装有伺服电机，伺服电机啮合连接设置在测距架上测距齿条，用于伺服电机带动滑块移动，滑块上安装有相对设置的测距夹板，测距夹板上通过设置的夹紧气缸孔一和夹紧气缸孔二安装有两个夹紧气缸，夹紧气缸的缸杆上设有顶针，用于夹持石墨电极两端，一个滑块上安装有拉线编码器，拉线编码器通过通讯线连接到控制箱，拉线编码器通过测距线连接另一个滑块上安装的固定块，用于测量石墨电极的长度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 临沂大匠机器人科技有限公司 一种石墨电极捞取机及工作方法