买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江西佳纳能源科技有限公司;广东佳纳能源科技有限公司;芜湖佳纳新能源材料有限公司

摘要：本发明涉及一种取料机器人，尤其涉及一种稀有金属材料真空烘烤的取料机器人。包括：铺设在烘烤工位底部，使用金属制成或混凝土浇筑而成的底板；真空烘烤炉，对称安装在所述左部前后两侧，所述真空烘烤炉炉体上滑动式安装有通过驱动件自动平移开合的炉门。本发明在协作机器人拿取料盘转移物料的过程中，通过伸缩式的移料托盘设置，使得取料机构在转移料盘时，料盘处于被稳定托举，料盘无倾斜，抖动的情况出现，机器人旋转移料的托盘时，料盘内的粉料各区域受到的转动惯量相差较小，托盘能平稳的进行移料，移料过程中，平铺在料盘内的粉料不会出现移位转移堆积的情况。

主权项：1.一种稀有金属材料真空烘烤的取料机器人，包括：铺设在烘烤工位底部，使用金属制成或混凝土浇筑而成的底板1；真空烘烤炉2，对称安装在所述底板左部前后两侧，所述真空烘烤炉2炉体上滑动式安装有通过驱动件自动平移开合的炉门21，所述真空烘烤炉2内均匀间隔设有若干用于分层放置料盘的支撑件；其特征是：还包括有：支撑板22，固定连接在所述底板1顶部，且位于两个所述真空烘烤炉2之间靠右的居中位置；协作机器人3，固定安装在所述支撑板22定顶部，所述协作机器人3工作时对接两台真空烘烤炉2；摆臂4，转动式安装在所述协作机器人3上；转动臂5，转动式安装在所述摆臂4下部；U型料架6，通过铰接转动式安装在所述转动臂5上，所述U型料架6上部固定安装有驱动电机7，所述驱动电机7的输出轴与转动臂5固定连接，在取料或放料时，所述驱动电机7转动控制所述U型料架6处于相对平衡的状态，所述U型料架6由上部的平整板面和下部前后对称连接在板面底部左侧的两块L型板条焊接组成；传动件9，设置在所述U型料架6下部，所述传动件9由一个传动电机和一根丝杆组成；移料托盘8，滑动式设置在所述U型料架6内侧下部，所述移料托盘8下部通过丝杆螺母与所述传动件9的丝杆连接，所述传动件9带动所述移料托盘8在所述U型料架6上向左或向右平移。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江西佳纳能源科技有限公司 广东佳纳能源科技有限公司 芜湖佳纳新能源材料有限公司 一种稀有金属材料真空烘烤的取料机器人