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申请/专利权人：南京大学
摘要：本发明涉及医学技术领域，具体提出了一种可视化的腺体注射系统，包括：超声探测模块，包括探测超声探头，超声探测模块用于使用探测超声探头对目标区域进行扫描和二维成像，并且在不同的方向上移动超声探头，并实时获取扫描方向，对每一扫描方向获取一个二维图像；可视化构建模块，将二维图像按照扫描方向依次堆叠，生成一个三维体征模型；评估模块，评估三维体征模型的注射风险，判断能否进行注射；规划模块，根据三维体征模型规划注射区域、注射起点、注射终点和初始注射方向。本发明通过超声探测、可视化构建、评估和规划模块的协同作用，能够提供全面的目标区域信息、评估注射风险，从而提高腺体注射的准确性和安全性。
主权项：1.一种可视化的腺体注射系统，其特征在于，包括：超声探测模块，包括探测超声探头，所述超声探测模块用于使用所述探测超声探头对目标区域进行扫描和二维成像，并且在不同的方向上移动所述超声探头，并实时获取扫描方向，对每一扫描方向获取一个二维图像，所述探测超声探头的频率为7.5～12MHz，所述目标区域包括下颌骨的角部和下颌骨的后方；可视化构建模块，将所述二维图像按照所述扫描方向依次堆叠，生成一个三维体征模型；评估模块，评估所述三维体征模型的注射风险，判断能否进行注射；规划模块，根据所述三维体征模型规划注射区域、注射起点、注射终点和初始注射方向；注射模块，包括医用注射器，所述注射模块用于根据所述注射起点和所述初始注射方向使用所述医用注射器进行第一深度的注射；超声介入模块，包括介入超声探头，所述超声介入模块用于使用所述介入超声探头对所述注射区域进行扫描，实时生成引导图像，所述介入超声探头的频率为5～7.5MHz；引导模块，根据所述引导图像持续生成规划避让角度直到完成注射。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京大学 一种可视化的腺体注射系统
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