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申请/专利权人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司;清华大学
摘要：本申请提供一种便于环式虎克铰对称度检测的系统，其特征在于，所述便于该环式虎克铰对称度检测的系统至少具有第一检测装置、第二检测装置，具体包括：连接板，用于连接所述环式虎克铰于连接板；至少两个连接于连接板的支撑板，用于支撑所述连接板；设于所述其中一个支撑板的环式虎克铰顶紧模块，用于顶紧连接于连接板的环式虎克铰；其中，所述连接板设有让环式虎克铰顶紧模块穿过连接板顶紧环式虎克铰的通孔。这样，降低检测环式虎克铰对称度值的成本。
主权项：1.一种便于环式虎克铰对称度检测的系统，其特征在于，所述便于该环式虎克铰对称度检测的系统至少具有第一检测装置，具体包括：连接板，用于连接所述环式虎克铰于连接板；至少两个连接于连接板的支撑板，用于支撑所述连接板；设于所述其中一个支撑板的环式虎克铰顶紧模块，用于顶紧连接于连接板的环式虎克铰；所述环式虎克铰顶紧模块，包括：顶紧块，用于顶紧连接于连接板的环式虎克铰；与顶紧块连接的承载板，用于承载顶紧块；设于支撑板、与所述承载板连接的滑动单元，用于顶紧块与承载板在滑动单元的滑动；所述便于该环式虎克铰对称度检测的系统的第一检测装置，具体包括：采用高度尺，检测环式虎克铰对称度；其中，所述便于该环式虎克铰对称度检测的系统的第一检测装置，高度尺与所述环式虎克铰平行放置；采用高度尺检测环式虎克铰对称度，具体包括：检测环式虎克铰内环最低点第一高度值；翻转所述环式虎克铰内环至预定角度，检测环式虎克铰内环最低点第二高度值；至少根据所述第一高度值、第二高度值，计算环式虎克铰对称度值；其中，所述环式虎克铰至少包括外环、内环；所述连接板设有让环式虎克铰顶紧模块穿过连接板顶紧环式虎克铰的通孔。
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权利要求：
百度查询： 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司 清华大学 便于环式虎克铰对称度检测的系统
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