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申请/专利权人：汶上义桥煤矿有限责任公司

摘要：本发明涉及单轨吊预警技术领域，尤其涉及一种单轨吊防误入智能预警方法及系统。该方法包括以下步骤：获取单轨吊实时监控视频；对单轨吊实时监控视频进行视觉特征增强处理，以生成视觉增强实时监控视频；对视觉增强实时监控视频进行时延视觉帧优化，以生成时延优化监控视频；对时延优化监控视频进行单轨吊光流追踪分析，以生成单轨吊定位追踪数据；对单轨吊定位追踪数据进行移动轨道分析，以生成单轨吊移动轨道数据；对单轨吊移动轨道数据进行路径拟合，以生成单轨吊移动路径图；通过单轨吊移动路径图对时延优化监控视频进行动态渲染，以生成单轨吊运行渲染模型。本发明实现了及时、高效的预警。

主权项：1.一种单轨吊防误入智能预警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取单轨吊实时监控视频；对单轨吊实时监控视频进行视觉特征增强处理，以生成视觉增强实时监控视频；对视觉增强实时监控视频进行时延视觉帧优化，以生成时延优化监控视频；对时延优化监控视频进行单轨吊光流追踪分析，以生成单轨吊定位追踪数据；步骤S2：对单轨吊定位追踪数据进行移动轨道分析，以生成单轨吊移动轨道数据；对单轨吊移动轨道数据进行路径拟合，以生成单轨吊移动路径图；通过单轨吊移动路径图对时延优化监控视频进行动态渲染，以生成单轨吊运行渲染模型；步骤S3：对时延优化监控视频进行移动物体识别，以标记移动物体；利用人工智能算法对移动物体进行目标区分，以生成目标物体类型数据；根据目标物体类型数据对时延优化监控视频进行移动轨迹分析，以生成目标物体移动轨迹数据；步骤S4：对时延优化监控视频进行移动障碍物识别，以得到移动障碍物数据；根据移动障碍物数据对目标物体移动轨迹数据进行多层级移动预测，以生成移动预测轨迹数据；对移动预测轨迹数据进行动态轨迹建模，构建动力学状态空间模型；步骤S5：通过单轨吊运行渲染模型对目标物体移动轨迹数据进行入侵物位置检测，以生成入侵物体位置数据；基于预设的单轨吊安全预警阈值对入侵物体位置数据进行预警等级分析，以生成预警阈值等级数据；根据预警阈值等级数据对目标物体移动轨迹数据进行入侵物预警分析，构建入侵物预警策略；步骤S6：利用动力学状态空间模型对单轨吊运行渲染模型进行多机率移动交叉路径预测，以生成移动交叉路径预测数据；通过入侵物预警策略对移动交叉路径预测数据进行移动物体预警决策分析，以生成智能预警决策数据；对智能预警决策数据进行数据挖掘建模，构建单轨吊预警决策平台，以执行单轨吊防误入智能预警作业。

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