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申请/专利权人：江南造船(集团)有限责任公司
申请日：2024-05-08
公开（公告）日：2024-08-02
公开（公告）号：CN118417765A
专利技术分类：
专利摘要：本发明提供一种装焊装置包括：支架；转动机构，连接于支架；移动机构，连接于转动机构并在转动机构的带动下相对支架转动；焊枪，连接于移动机构，焊枪在移动机构的带动下做直线往复移动，以及在转动机构的带动下转动，焊枪的转动中心线的延伸方向与焊枪的移动方向相垂直；追踪控制机构，与转动机构和移动机构电连接，追踪控制机构用于追踪焊缝并控制转动机构和移动机构驱使焊枪在极坐标系下做复合运动。上述装焊装置能够提高生产效率和质量，降低劳动强度，减少人工焊接或者半自动焊接的错误率。
专利权项：1.一种装焊装置，其特征在于，所述装焊装置包括：支架；转动机构，连接于所述支架；移动机构，连接于所述转动机构并在所述转动机构的带动下相对所述支架转动；焊枪，连接于所述移动机构，所述焊枪在所述移动机构的带动下做直线往复移动，以及在所述转动机构的带动下转动，所述焊枪的转动中心线的延伸方向与所述焊枪的移动方向相垂直；追踪控制机构，与所述转动机构和所述移动机构电连接，所述追踪控制机构用于追踪焊缝并控制所述转动机构和所述移动机构驱使所述焊枪在极坐标系下做复合运动。
百度查询： 江南造船(集团)有限责任公司 装焊装置
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