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基于双快速反射镜的GI Lidar系统及高精度复合轴PAT控制方法 

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申请/专利权人:中国科学院西安光学精密机械研究所

摘要:本发明公开了一种基于双快速反射镜的GILidar系统及高精度复合轴PAT控制方法,包括光学单元、复合控制单元和视频处理单元,光学单元包括设置在外部的跟踪转台上的激光发射支路和激光跟踪支路;激光发射支路中设置有发射支路快速反射镜,激光跟踪支路中设置有跟踪支路快速反射镜;通过在GILidar成像系统中的光学单元中设置发射支路快速反射镜和跟踪支路快速反射镜,两个快速反射镜相比一个反射镜,在光路中可以在实现GI成像,同时还能够降低发射支路快速反射镜和跟踪支路快速反射镜的口径,口径减小,带宽就能变大,精度就能提高,即提高了整个系统的跟踪精度、降低了运动模糊,解决了现有的GILidar成像系统接收口径小以及控制跟踪的精度低的技术问题。

主权项:1.一种基于双快速反射镜的GILidar系统,包括光学单元、复合控制单元和视频处理单元,其特征在于,所述光学单元包括设置在外部的跟踪转台上的激光发射支路和激光跟踪支路;所述激光发射支路中设置有发射支路快速反射镜,所述激光跟踪支路中设置有跟踪支路快速反射镜;所述视频处理单元包括相连的可见光相机和视频处理模块,所述可见光相机设置在所述激光跟踪支路中;所述跟踪转台通过带动控制可见光相机实时转动使得可见光相机的粗跟踪视场中捕获到目标;所述发射支路快速反射镜和跟踪支路快速反射镜通过实时调整位置使得可见光相机的精跟踪视场中持续追踪到目标。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院西安光学精密机械研究所 基于双快速反射镜的GI Lidar系统及高精度复合轴PAT控制方法

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