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申请/专利权人:中航金城无人系统有限公司;航空工业信息中心
摘要:本发明公开了一种适用多种型号无人机的后勤保障装置及控制方法,后勤保障装置包括机库仓体、顶盖、归中机构、起降平台和充电柱;将归中机构安装在机库仓体的壁面上,在起降平台上设置锁紧机构,在起降平台最高位置时,充电柱的顶面与起降平台的上表面齐平;在起降平台下降至设定位置时,充电柱的充电口与无人机充电器充电连接。本发明能够适配体积、结构、重量相仿的一类无人机,实现多种型号无人机的放飞作业、回收作业、储存与充电功能一体化,支持所兼容无人机机型的在线充电、飞行通信和控制。
主权项:1.一种适用多种型号无人机的后勤保障装置,其特征在于:包括机库仓体1、顶盖2、归中机构3、起降平台4和充电柱5;所述顶盖2为一对开合结构,安装在机库仓体1的顶部;所述归中机构3包括一个框架体3-1、一对X向归中杆3-2和一对Y向归中杆3-3,框架体3-1安装在机库仓体1内壁上,位于起降平台4最高位置和顶盖2之间区域,X向归中杆3-2和Y向归中杆3-3呈#字型安装在框架体3-1内;所述起降平台4通过升降机构安装在机库仓体1内,在起降平台4上安装一对用于固定无人机的锁紧机构,在起降平台4的中部、两个锁紧机构之间设置通孔;所述充电柱5安装在机库仓体1内,竖向穿过起降平台4中部的通孔,在充电柱5的顶面设置有适配无人机充电器的充电口;在起降平台4最高位置时,充电柱5的顶面与起降平台4的上表面齐平;在起降平台4下降至设定位置时,充电柱5的充电口与无人机充电器充电连接。
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