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申请/专利权人:赫比(上海)自动化科技有限公司
摘要:本实用新型提供一种余料掰除装置,包括相对设置的本体和盖体,用于驱动本体和盖体相互盖合或背离的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、两个第一推具和两个第二推具,本体和盖体相互盖合或背离,以夹持或松放工件,两个第一推具对称设于本体和盖体的相对侧,第二驱动机构用于驱动两个第一推具沿第一预设方向依次推动连接于工件上的第一余料,两个第二推具对称设于本体和盖体的相对侧,第三驱动机构用于驱动两个第二推具沿第二预设方向依次推动连接于工件上的第二余料,第一预设方向不同于第二预设方向,旨在高效掰除工件上以不同角度连接的多个余料,同时提高工件的良率。
主权项:1.一种余料掰除装置,其特征在于,包括本体10、盖体20、第一驱动机构、第二驱动机构30、第三驱动机构40、两个第一推具50和两个第二推具60,所述本体10和所述盖体20相对设置,所述第一驱动机构用于驱动所述本体10和所述盖体20相互盖合或背离,以夹持或松放工件70,所述两个第一推具50对称设于所述本体10和所述盖体20的相对侧,所述第二驱动机构30用于驱动所述两个第一推具50沿第一预设方向做往复运动,以使所述两个第一推具50依次推动连接于工件70上的第一余料73,所述两个第二推具60对称设于所述本体10和所述盖体20的相对侧,所述第三驱动机构40用于驱动所述两个第二推具60沿第二预设方向做往复运动,以使所述两个第二推具60依次推动连接于工件70上的第二余料74,所述第一预设方向不同于所述第二预设方向。
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