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申请/专利权人：青岛金晶股份有限公司

摘要：本申请涉及玻璃生产制造设备技术领域，公开了一种夹丝玻璃自动掰边设备及掰边方法，所述压紧件和掰边横梁分别连接有用于提供动力的抓手气缸和掰边缸，所述橡胶辊的上部设有用于压住玻璃的上压件，所述定位结构用于检测玻璃是否到达设定位置，并将位置信息传输到PLC控制器，所述PLC控制器控制掰边缸和抓手气缸的动作，所述为掰边横梁、掰边缸、PLC控制器和定位结构提供支撑。模拟人工掰边的动作对夹丝玻璃进行掰边，降低作业强度并提高作业的安全性，同时在增加自动掰边后，可以利用堆垛机进行自动下片，提高了夹丝产品生产过程的自动化程度和产品装片的整齐度，另一方面，也可以确保夹丝掰边的连续性与稳定性，从而提高成品率。

主权项：1.一种夹丝玻璃自动掰边设备，包括支撑结构（1）、PLC控制器（8）和定位结构（9），所述支撑结构（1）上设有多组橡胶辊（6），所述橡胶辊（6）用于运输玻璃，其特征在于：所述橡胶辊（6）的两侧均设有对应于划痕外侧并能够向上转动的掰边横梁（2），所述掰边横梁（2）铰接有能够向下压紧划痕内侧玻璃的压紧件（3），所述压紧件（3）连接有用于提供动力的抓手气缸（4），掰边横梁（2）连接有用于提供动力的掰边缸（5），所述橡胶辊（6）的上部设有用于压住玻璃的上压件（7），所述定位结构（9）用于检测玻璃是否到达设定位置，并将位置信息传输到PLC控制器（8），所述PLC控制器（8）控制掰边缸（5）和抓手气缸（4）的动作，所述支撑结构（1）为掰边横梁（2）、掰边缸（5）、PLC控制器（8）和定位结构（9）提供支撑，所述压紧件（3）包括上部分别与抓手气缸（4）和掰边横梁（2）铰接的连接头（31），所述连接头（31）通过弹性件（32）连接有接触件（33），所述接触件（33）压在玻璃上，接触件（33）能够旋转并越过与玻璃的垂直角，且最大压缩量的压力作用在玻璃上不会造成玻璃破碎，所述接触件（33）和上压件（7）均为转轮，所述掰边横梁（2）与玻璃的接触面光滑，每组所述压紧件（3）设有两个接触件（33），两个接触件（33）之间设有差速检测装置，所述接触件（33）能够向上移动，当检测到两个接触件（33）存在差速时，速度较慢的接触件（33）抬升与玻璃脱离接触。

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权利要求：

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