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申请/专利权人：杭州都市高速公路有限公司;河海大学
摘要：本发明公开了一种监测路堑边坡变形度的装置和方法，该装置包括北斗定位模块、激光雷达系统、导轨系统和运算模块；所述的北斗定位模块用于获取路堑边坡两端的在地球上的三维坐标值；所述导轨系统偏离所施工路堑边坡的侧边布置，所述的激光雷达系统沿着所述导轨系统移动并对路堑边坡的沿线路径进行全范围的扫描；所述的运算模块，根据所述激光雷达系统的扫描数据和所述北斗定位模块的定位信息计算路堑边坡的地形数据。本发明通过融合导轨式移动激光雷达与北斗定位系统能够在无人监管的情况下，能够实时获取施工中路堑边坡的形变与位移，为快速预警与工程进度管理提供了及时的数据支撑。
主权项：1.一种监测路堑边坡变形度的装置，其特征在于：包括北斗定位模块、激光雷达系统、导轨系统和运算模块；所述的北斗定位模块固定在所施工的路堑边坡的首尾两端，用于获取路堑边坡两端的在地球上的三维坐标值；所述导轨系统偏离所施工路堑边坡的侧边布置，所述的激光雷达系统沿着所述导轨系统移动并对路堑边坡的沿线路径进行全范围的扫描；所述的运算模块，用于根据所述激光雷达系统的扫描数据和所述北斗定位模块的定位信息计算路堑边坡的地形数据；还包括开设在左右两侧布置在同一等高面的两条路堑边坡，所述的导轨系统沿着所开设的路堑边坡进行布置，所述的激光雷达系统对对向的路堑边坡进行扫描，结合对向的所述北斗定位模块的定位坐标进行计算；所述导轨系统包括沿路堑边坡的坡面铺设的导轨，不连续坡面上所铺设的导轨间采用转向器连接，所述导轨系统铺设的位置对应于所述的激光雷达系统能够实现对向路堑边坡的全范围扫描；所述的北斗定位模块还包括接收所述激光雷达的扫描信息，并将所接收的扫描信息通过卫星信号发送到运算模块中。
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